工业机器人基础实训室.doc

工业机器人基础实训室 公开招标文件 项目编号：FEGD-CT16985 采购人：佛山职业技术学院 采购代理机构：广东远东招标代理有限公司 发布日期：二0一六 年 月 目 录 第一部分 投标邀请函 2 第二部分 采购项目内容 4 一、项目详细技术要求 4 二、 项目详细商务要求 16 第三部分 投标人须知 19 一、投标须知前附表 19 二、总则及概念释义 21 三、招标文件说明 24 四、投标文件说明 25 五、评标委员会的组成及评审程序 29 六、评审标准与方法 33 七、评审结果确定及合同签订 36 第四部分 合同书范本 39 第五部分 投标文件格式 48 第一章 资格性文件 49 第二章 评审内容索引 55 第三章 商务部分 56 第四章 技术部分 59 第五章 价格部分 62 第六章 其他文件 63 唱标信封内容 64 文件包装袋封面标贴格式 66 截止0757 采购代理机构 单位名称： 地 址： 项目联系人： 邮编：528000 联系电话：0757- 传真：0757-8 佛山市政府采购网：/：/ 结果公告 广东省政府采购网： 佛山市政府采购网：/：/ 第二部分 采购项目内容 一、项目详细技术要求 项目背景 本项目主要建设内容为“工业机器人基础实训室”建设。主要功能为：探索新时期职业教育改革的途径和方式；承担我院工业机器人技术专业人才的培养；承担我院工业机器人技术科研任务、横向课题，为企业解决工业机器人技术应用问题；承担我院大学生各类工业机器人技术课题及竞赛活动。 1. ★本项目采购的产品为本国产品。 2. 设备采购清单： 序号 产品名称 数量 参数 1 多功能电机测试平台 6套 详见2.1 2 模块化可拆装串联机器人 8套 详见2.2 3 模块化可重构并联机器人 1套 详见2.3 4 工业型SCARA 机器人 1套 详见2.4 5 图像识别套件 1套 详见2.5 6 单向AGV小车 1套 详见2.6 7 立式注塑机斜单臂650卧式 详见2.7 8 高速中空气压回转缸 详见2.8 9 XYZ三轴线性模组 详见2.9 10 实训室整体布置 1项 详见2.10 11 示教机器人教具 13套 详见2.11 2.1 多功能电机测试平台参数 1）型号：RBT-JC01； 2）多功能电机测试平台由四组独立实验装置模块组合而成，可组合可独立进行实验，每一模块由不同种类电机轴系与对应不同控制方式组成。产品用途：电机原理与控制基础训练，掌握机电一体化技术基础知识和最小机电系统组成和原理，完成各种常用电机的使用和性能测试，增加学习兴趣。 3）训练内容和产品功能： 机电系统的最小组成（电机、驱动器、控制器）和基本原理，能够完成接线图的绘制和连接；能够对电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向、测速等；掌握不同电机控制的几种基本方式：运动控制卡、PLC、变频控制。 4）步进电机测试模块功能：可完成步进电机启停、换向、加载、加减速、电流电压检测、步进电机脉冲当量与细分驱动、速度测试等，能进行速度与时间曲线绘制。 5）步进电机模块外形尺寸1200X600X1300mm。 6）交流伺服电机测试模块功能：可完成伺服电机停止、换向、加载、梯形/S型曲线加减速、不同运动模式控制、正反转等，能进行力矩、电流、速度与位置曲线绘制。 7）伺服电机模块外形尺寸1200X600X1300mm。 8）直流电机测试模块功能：可完成直流电机启停、换向、加载、调速、测速等，能进行电流、电压、速度曲线绘制。 9）直流电机模块外形尺寸1200X600X1300mm。 10）三相异步电机测试模块功能：可完成直流电机启停、换向、加载、调速、测速等，能进行电流、电压、速度曲线绘制。 11）三相异步电机模块外形尺寸：1200X600X1300mm。 12）平台总体外形尺寸：2400X1200X1300mm。 13）总体重量《100kg。 14）安装环境温度:0--+45oC。 15）湿度:20--80%不结露。 2.2 模块化可拆装串联机器人参数 1）型号：RBT-6T/S01SM 2）机器人由六个基本模块组成，模块从1到6关节逐节组合。每一模块单独可以控制运行，六个模块组合之后构成类似工业串联关节机器人形式。模块机器人整体末端可安装电磁铁或者气动手爪，进行实验功能操作等实验内容。 3）每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式 4）主要技术参数：