小型液压挖掘机总体及底盘设计.docVIP

摘 要 本文主要对小型履带式液压挖掘机总体设计进行了阐述，对于工作装置的各个结构尺寸的确定、油缸的确定以及油缸铰点的确定都做了比较详细的描述，然后对于挖掘性能做了比较详细的验算。然后对于行走装置部分做了比较系统的计算。 小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成最关键核心的是液压系统和动力系统。本文对小型液压挖掘机做了简要介绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的工作装置。同时对回转装置、和各液压缸的参数进行初步估算 Abstract This paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system. This paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system. Keywords：Excavator，Working device，Land assembly，Hydraulic urn 目录 绪论 4 1.1设计选题的意义 4 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 4 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 4 1.2.2国内液压挖掘机的发展动态和研究现状 5 1.3当前液压挖掘机存在的主要问题 6 第一章 履带式液压挖掘机总体设计 8 1. 1整机总体参数的初步确定 8 1.1.1设计参数指标的合理性分析 8 1.1.2重量参数的初步确定 8 1.2机体尺寸的初步确定 9 1.3整机及各部分结构型式的初步确定 10 1.3.1动臂结构型式的初步确定 10 1.3.2斗杆结构型式的初步确定 11 1.3.3传动型式的初步确定 12 1.3.4回转机构结构型式的初步确定 13 1.4功率参数及发动机的初步选定 13 1.4.1整机功率参数的初步确定 13 1.4.2发动机的初步选定 13 1.5回转速度、工作循环时间及生产率的估算 14 第二章 履带式液压挖掘机工作装置设计 15 2.1确定工作装置的几何尺寸 15 2.1.1斗形参数的选择 15 2.1.2动臂及油缸铰点的布置 16 2.1.3动臂尺寸参数的确定 17 2.1.4斗杆机构的尺寸参数的确定 17 2.1.5铲斗连杆机构设计 18 2.2挖掘阻力、油缸作用力、闭锁力挖掘力计算 19 2.2.1铲斗挖掘阻力 19 2.2.2斗杆挖掘阻力计算 22 2.2.3铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定 22 2.2.4铲斗、斗杆理论挖掘力计算 25 2.2.5动臂油缸作用力计算 29 2.2.6液压缸闭锁力计算 31 第三章 挖掘机回转机构的设计 35 3.1 回转机构参数的选择 35 3.2 最佳转速计算 36 3.3 回转功率的计算及回转马达的选取 37 3.4. 回转支承结构的选择 37 3.5回转机构齿轮传动设计 38 3.6回转循环时间计算 38 第四章 液压挖掘机行走装置设计 40 4.1行走装置尺寸参数的确定 40 4.1.1履带板的选取 40 4.1.2回转驱动轮齿数、节圆直径 40 4.1.3导向轮外径 40 4.1.4支重轮参数选取 41 4.1.5托链轮直径 41 4.1.6行走装置布置 41 4.2承载能力计算 41 4.3牵引力和牵引功率计算 42 4.4行走马达的选用 42 4.5挖掘机行走机构性能校核 43 4.5.1原地转弯能力的校核 43