四轴大型金相切割机的机械设计与研究-河北农业大学.doc

大型金相试样切割机的设计与研究 孙维连，杨钰瑛，王会强 河北农业大学机电工程学院 河北保定 071001 摘要：针对金相试样的特殊要求，对金相试样的切割技术和磨削过程进行了研究，采用机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计，保证了金相试样的切割质量，提高了切割机的切割能力。控制系统的核心采用PLC实现自动控制，采用变频调速器实现了砂轮片转速的无级可调，采用步进电机细分调速技术提高了切割机的控制精度，增强了切割不同材料的适应性。 关键词：金相试样 PLC控制 切割机 The researched on the Metallographic sample cutting machine which based on four，s shaft Abstract：Because of requirement of the metallographic sample was special, this paper researched the cutting technology and the griding process of the metallophic sample.The metallographic sample cutter was analysed systemic according to the Mechatronics， system design principle and whole sculpt , machine, control system were designed, which assured the cutting quality of the metallophic sample and improved the capability of the cut. The core of the control system was PLC, the frequency conversion timing which achieved the grinding wheel’s stepless timing and automation. This improved the control precision of the cutting machine and boosted up the adaptability of cut various materials. Keywords：Metallographic sample; PLC control; cutter. 引言 金相试样切割机主要用于金相试样的截取和各种材料的下料、切口等，在冶金、汽车、航空航天等制造业中应用极为广泛。目前国内缺乏大型的金相试样切割机，对较大的零件例如汽车曲轴直接进行取样比较困难，根据试样切割前后金相组织不变的基本要求，在满足各种零件的切割效率同时，本文对大型金相试样切割机进行了设计与研究，最大切割直径可达150mm，纵向切割范围可达300mm，满足了较大零件的截取和下料。 同普通机械行业中的金属切割不同，切割金相试样对保持原有组织状态比较严格，即必须保证所截取试样的金相组织与原部件组织一致，这就要求在截取试样的过程当中试样受热、受外力作用要尽量小，因为这两种情况都会引起一定的组织变化。因此，在机械切割金属试样时要力求试样温度不超过1500C，使切口无过烧现象，试样真实性好。金相试样切取的方法可根据取样零件的大小、材料的性能、现场的实际条件灵活的选择。尽管有多种截取试样的方法，但是在金相实验室切取试样的要求为：切割面比较光滑平整，截面与轴线的垂直度好，砂轮切割机适用性强，可以切割软的金属零件如铜铝和较硬的金属零件如淬火后的碳钢、高速钢；并可以切割超硬材料如硬质合金、陶瓷等。另外，还要求切割速度快，劳动强度低，操作简单、灵活，切取试样尺寸准确，大小适宜，切割成本低等优点。根据以上要求，结合国内外现有切割机的特点和优点[2]，开始研发大型切割机。 大型金相切割机机械设计 2.1 金相试样切割机的总体结构设计 本设计通过机电一体化系统设计的思想对金相试样切割机的机械主体部分进行了分析与设计，机电一体化技术使传统的机械设计和改造有了新的思维方法和技术手段；而且信息处理技术是机电一体化技术中必不可少的部分，一个机械系统实现计算机控制，具有信息处理功能，才能实现生产过程的自动化[3]。电子装置的有机融入，代替了复杂的机械装置，使设计的金相试样切割机比以往切割机在满足工作要求的前提下，结构简单、操作方便、可靠性和稳定性高、自动化程度与生产效率高。 切割机为立式结构形式，机械设备主要由动力传动装置、执行机构与卡具、冷却系统、机体四大部分组成。根据工件运动和砂轮片运动形式可将金相切割机分为两类[