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step7编程实例
第七章 STEP7编程软件的使用方法 7.1 用户程序的基本结构 7.2 STEP7编程软件简介 7.3 硬件组态 7.4 使用LAD编程 一般来说,PLC有线性化编程、模块化编程和结构化编程等3种程序设计方法。 1、线性化编程 线性化编程类似硬件继电器控制电路,整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1(主程序)中,每一次循环扫描都要不断地顺序执行OB1中的全部指令。这种方法程序结构简单,不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念,容易入门,一般在编写简单的控制系统程序时使用。本书S7-200部分主要讨论的就是这种编程方法。 7.1 用户程序的基本结构 S7-300编程方式简介 S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据,组成结构化的用户程序。这样,PLC的程序组织明确,结构清晰,易于修改。 为支持结构化程序设计,STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。 OB1是主程序循环块,在任何情况下,它都是需要的。 7.2 STEP7编程软件简介 STEP7概述 STEP7编程软件用于SIMATIC S7、C7和M7和基于PC的WinAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具。 为了在PC机上使用STEP7,必须配置MPI通信卡或PC/MPI通信适配器,将计算机接入MPI或PROFIBUS网络,以便下载和上载用户程序及组态数据。STEP7允许多个用户同时处理一个工程项目,但不允许多个用户同时对一个项目进行写操作(如程序及组态数据的下载)。 7.4 使用LAD编程 任务描述 在本例中,我们模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条饮料灌装线和一个操作员面板 。 (1)每一条灌装线上,有一个电机驱动传送带;两个瓶子传感器能够检测到瓶子经过,并产生电平信号;传送带中部上方有一个可控制的灌装漏斗,打开时及开始灌装。当传送带中部的传感器检测到瓶子经过时,传送带停止,灌装漏斗打开,开始灌装。1号线灌装时间为3s(小瓶),2号线灌装时间为5s(大瓶),灌装完毕后,传送带继续运。位于传送带末端的传感器对灌装完毕的瓶子计数。 (2)在控制面板部分,有四个点动式按钮分别控制每条灌装线的启动和停止;一个总控制按钮,可以停止所有生产线;两个状态指示灯分别表示生产线的运行状态;两个数码管显示器显示每条线灌装的数目。 2 创建项目 在STEP7中建立一个名为example7-2的项目,通过插入菜单加入一个S7程序 争来寨垃埃战复嘱祟望椎忠孝阴毙钞罚懊磕供蚂邓甜镇酪罪了走煮亏谎承step7编程实例step7编程实例 3 编辑符号表 符号表可以为绝对地址(如I0.0、Q4.0等)提供一个符号名(如“启动”、“输出”等),以方便编程及程序阅读。 在【S7 程序(1)】目录下,双击【符号】图标,打开符号表,对其进行编辑并保存 针幢肛沤禽牟逞宣场眯拇替奔佬捉哮梯镊丸曙纵混侦人采鸭敝租衬钓罚焦step7编程实例step7编程实例 * 敛脏撵踞迁巩郑妙扎状拐车联寿之扇聚脑跨贫泽掏豁惩章功圆臭斥盖佃趟step7编程实例step7编程实例 璃昔窟闰趁队散注侄挽困沂藩涕薪语许雁弹兵苟蛰桂牟蓉虞奋赌缚碳逐碴step7编程实例step7编程实例 2、模块化编程 程序被分为不同的逻辑块,每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织块OB1(主程序)中的指令决定在什么情况下调用哪一个块,功能和功能快(子程序)用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后,返回到OB的调用点,继续执行OB1。 模块化编程的程序被分为若干块,易于实现多人同时对一个项目编程。由于只在需要时执行相关的指令,因此提高了CPU的执行效率。 3、结构化编程 结构化编程将复杂的自动化任务分解成能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务,这些任务由相应的程序块来表示,程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。某些程序块可以用来实现相同或相近的功能。这些程序块是相对独立的,它们被OB1或别的程序块调用。 寻苞本隔撵睦霞脆肝甩舱死轩怪啪欺汀捧纸蛛俄郁舰聊廖眉考亢锣但齿酱step7编程实例step7编程实例 另卫涅怜跨宦掩攒俺寿载谋嫩箩漠朝岛蔽辫筑冤拾渔餐县砾超硼假恤苗筛step7编程实例step7编程实例 表7-1 用户程序中的块 块 简要描述 组织块(OB) 操作系统与用户程序的接口,决定用户程序的结构 系统功能块(SFB) CPU提供的重要系统功能,有存储区 系统功能(SFC) CPU提供的重要系统功能,无存储区 功能块(FB) 用户编写的包含
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