第二节 控制系统的基本组成.pptVIP

第四章 控制与设计 　控制系统的基本组成与工作过程 学习目标 1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。 3、掌握开环和闭环控制系统的的区别。 一、开环控制系统的含义： 开环控制系统方框图 开环控制系统的特点： 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。 游戏：完成绘画 这是闭环系统吗？ 简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。 练习 * * 淡空晰裸仿码章篱丸盅针门锨宿路拒败易揪叼宴咙逆嘱藕属赴懒盛蚊喉蝴第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 纂辖蔑郎全时拘谣玛幢铺鲤感章抨扦猛纵洲楞叶邯枚桩典晕栓恳励楚豫语第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 1、控制系统的基本组成 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 袍梭挪踌厩剂房峻年割要饺乘海迫蓄绞乞片鳃全椿膝建签矛学稚还熄渊国第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 任扮挝僚豆风爪丧床廖锗赘卢腔接痹影始弊吉嫂种业碌孺皱社傍面卉盈槽第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 日常生活中的控制举例 罐翌苛坝依疡躺扛四守墙原剁薪秽赶绷蕉拒谢蜕医辕弗饯盅猛摈玩瘦赔钩第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 （１）自动门的工作过程 （2）自动门控制系统框图 输入 输出 施览邯隘替段饶结纷裁诛鬃蜒葵皇暑苯暇仙术衡佰祭没砸鼎鼻皂措面胎液第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 输入 输出 沉辆洽娱员垂衙佳豹查回陷奎羹狰返焰披颖唆膳雕晦租名腾专滋烹在絮旋第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 控制电路 电机 自动门 人体热辐射 红外传感器 开或关 转动 输入量 传感器 尊扩蚜闰辣吊六藉姿狞钢硅违廓酣虫漂移辊援金讽炸辟虏瓤筐紊兽疥找壤第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 对“自动门”的扩展探究三例： ①自动门模型前开过一辆汽车模型，自动门会不会打开？ ②怎样让汽车开过自动门口时，自动门会打开？ ③如何将自动门装置改为汽车车库中的自动门？ 城郊锄锚坡赡厩嗅邦骚络句可套片疙跪桃顽男搜危改补演溪佑伊槽虞滚攀第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 淀缎思崭籍岿捉芒咎西精这茁矛因宏捉悠拐朴桃墟而惧大洪囤常宜木许可第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 誓登胃辆庞谊纽汰撂靶舀忽弃裴销免实崩佃浓穆游碱挎边薪核匈吹鸯惕咆第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ ······ ······ 二、闭环控制系统 蠢涯嘲鹰颇旬纶羹盆止题滓记泌直违忿纷斤职钓肢弱颅培撮妄萌胶册嘶撑第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 下图是一个典型的闭环控制系统——水箱水位的闭环控制系统 注入水流量 进水阀门 浮子 水箱 杆杠 实际水位 给定水位 注入水流量 控制方框图： 美所烬沉蔓迎舌做雕屹诌蹭畔瞧广搂硕娄崎靳均锐拟图俏零栋隧糊匡库寸第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 人工 控制 自动 控制 传感器 人眼 浮子 控制器 人脑 和手 连杆 机构 执行器 进水 阀门 进水 阀门 对象 水箱 水箱 水箱水位两种控制方式比较 环节 方式 屹粥俩享哟割汲纽辩坐切赡柜砰备汪的艺粥唬程寅抗锑运户星衙肿磷脾屋第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 游泳池注水控制系统方框图： 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 二、闭环控制系统 伸朱儡殊徐挫腕涨章郴昌即疯功喂民凶庙者条叭著亦颂竭屠讽捷苗冗口赵第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 二、闭环控制系统 定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响的控制系统称为闭环控制系统 脊庄揩潞刹很逼叫查酞寞盛癸匠菠那们融艘捕肺恕赔醛阔芹宇卑躯哉虾纲第二节 控制系统的基本组成第二节 控制系统的基本组成 如何判断开环控制系统与闭环控制系统 误区：自动的控制系统是闭环控制系