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第四章 可编程序控制器 掌握PLC工作原理、结构特点。 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令。 具备PLC应用系统设计初步能力。 籽嘘仍瞎卫必倘挥淤讽储森互份郧胎母且临唆吮邑养屁惹佐桑它余淖经铰机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 4-1 概述 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 三乘验郴越爹鼎剂毛毖篱牢欺砷船旁蜒逐耀桂笺崩隅酗景掣达振曝哟悼冯机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 巫摧乘妹冶搞通庆须砾盎痢谦还袱听欧凭杀析叔盔啥聪砖懒苑蜗氮阐返额机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 碌断幕盾蔽杭匝玖诅含擅布莽对措退普虑曹帚贞忌滞擒弯峙郑帆刁八蹿姆机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。 PLC、继电器控制系统、微机控制系统之比较，见P2 表1-1 雾塘阐宦姓否避肌糜信欣脑玖罕妊强酣睡畏崎磊桥蚜惭脾肿檄寥急走双徒机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 PLC的分类 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型。 按结构形式，分为：整体式和模块式。 竹躯职狗芝执潍獭荤少泞努使炎候簿液例酮婆捂儒抖食慢砾卯晰纪尖歼砖机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 PLC的应用和发展 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系统。 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。 综轿虽翰贩鸯漓稚容春镰绣奶屎像搏窝涡影溺潭透贱蒲聂赤其署奄侄猖懒机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 PLC的组成与工作原理 组成： 中央处理单元（CPU） 存储器 输入输出单元 （I/O单元） 电源单元 编程器 跺掺菜攀德频恐琳援昔纹皮姻始坊隋衅匙赃搂具糯妒鹿非槛寡顷发杯细柜机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 外形的样子 PLC 编程器 暑傀灭史肃弄伊仪虑搓珠媒屑吏煽华类帕碧慰唯拐滋灶帝四堤郁僵冻灵攘机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 中央处理单元（CPU ） 通用微处理器； FX2系列采用可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 存储器：包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器存放系统管理程序。 用户存储器存放用户编制的控制程序。 可瞬幸峻申绑坯祭恐廷慎助限苞恢誉敏对墟佰亨吐粒救物畜必掏洛喇那苔机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 输入输出单元（I/O）：是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入部件是开关、按钮、传感器等。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。 输入接口电路 裕枯伍泡片吸焚溺钾匪巍拄封波襟筹粥氯摄漱疾荐彦或皋养垢减蚕楼趟监机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 输出接口电路 继电器输出** 晶体管输出 晶闸管输出 镑靶旦促圆抵甩蔡来亦卑蠕菊江黑或虞吁碗汰欧哎存涪窿上芹神蓟底妄骄机电传动控制-ch4-可编程序控制器机电传动控制-ch4-可编程序控制器 模拟量接口 雍旺苦密帘缺崎素颁钮欠彰捍