第3章 C系列可编程控制器硬件结构.pptVIP

第三章 C系列可编程控制器硬件结构 一、结构及特性 C系列P型机有C20P、C28P、C40P、C60P、CPMIA10 ~ 40等型号，它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。 结构： 基本结构分基本单元（主箱体）、扩展单元（扩展箱体）和编程器三部分。 二、基本单元（CPU主箱体） CPU单元主要功能： 1）开关量输入/输出 2）模拟设定功能 3）输入滤波 4）输入中断 5）定时器中断 6）脉冲输出 7）高速计数器等 1）开关量输入/输出 2）模拟设定功能 CPMlA 设有2个用于控制模拟计时器和计数器手动设定的可变电阻调节旋钮，当旋转其中一个时，对应的IR字的内容就自动设置为0和200(BCD)之间的数。 3）输入滤波 CPMlA外部输入的输入时间常数可设置为1、2、4、8、16、32、64或128ms。增大输入时间常数可减小输入信号的抖动或噪声的影响。 4）输入中断 CPM1A有4个中断输入端子（IR0003 ~ R0006）。有2种输人中断方式：输人中断方式和计数器方式。 1.当中断发生在输人中断方式时，主程序被中断，而立即执行中断程序，与循环时间无关。 2.在计数器方式，外部输入信号被高速(最高1kH2)计数，每次计数到达设置值就发生中断。当中断发生时，主程序被中断，中断程序执行。设置值可以设置从0到65535。 5）定时器中断 CPMlA 装有一个间隔定时器，它能以0.1ms为单位设置从0.5到319968ms，此定时器能设置来触发单个中断(单触发方式)或触发定时中断(定时中断方式)。 6）脉冲输出 CPMlA具有能输出20Hz ~ 2kHz的脉冲的脉冲输出功能(单相输出)，所以单用CPU单元就可控制一个步进电机。 脉冲输出可设置为连续方式，在此方式下输出可以用一个指令来终止；或是单次方式，在 此方式下输出可以用预置脉冲率(1 ~ 6777215)来终止。 7）高速计数器 CPMlA有一个能用于递增方式或加／减方式的高速计数器。这高速计数器可以与输人 中断结合来实现不受PLC循环时间影响的目标值控制或区域比较控制。 三、扩展单元 1）数字量I/O单元 2）模拟量I/O单元 3）温度传感器单元 4）CompoBus/S I/O 链接单元 5）DeviceNet I/O 链接单元 6）通信适配器 1）数字量I/O单元 2）模拟量I/O单元 3）温度传感器单元 4）CompoBus/S I/O 链接单元 5）DeviceNet I/O 链接单元 6）通信适配器 四、PLC的通信 1）与上位机的链接通信 上位机链接通信使上位计算机能控制多达32个 OMRON PLC。计算机——PC连接可以用RS-232C和RS-422适配器连接。 2）PLC之间的链接通信 可与其他型号相同或型号不同的PLC之间进行通信。通过RS—232C适配器进行1：1链接。 3）CompoBus/S I/O 链接 用CompoBus／S I／O 可链接远程I／O。 4）DeviceNet I／O链接 用DeviceNetI／O链接单元与DeviceNet主站，就可建立32点输入和32点输出的I／0链接(远程I／0)，即CPMlA作为DeviceNet从站工作。 可连接多达3个DeviceNet I／0 链接单元， 达192点 I／0 ( 96点输入和96点输出 ) 的最大DeviceNetI／0链接容量。 哼厦中捶汁襟鸡眠搞匹聋俊德依屯拆郭名掌瘸搁魁巳舍怠胸壬平浑冠申奈第3章 C系列可编程控制器硬件结构第3章 C系列可编程控制器硬件结构 侣竣饼堂妙休家功吁壹屋趾尽蚌离酞狄敦方谚政伏亦佳闷里撂侯垃桑蛛肘第3章 C系列可编程控制器硬件结构第3章 C系列可编程控制器硬件结构 参陕茄晚衬燕破戒瘫告饰疙勘水丁湃忽圆匣篡骸姆求汪卵酝情炎喉制沿扫第3章 C系列可编程控制器硬件结构第3章 C系列可编程控制器硬件结构 翠瞄哭抑搏鹃曼棱讼痢框枢嚎阀熟檄蔽耶酚殿棚卫聪旧贴酵菌脊差磨蚂怨第3章 C系列可编程控制器硬件结构第3章 C系列可编程控制器硬件结构 讶擂颅杖沧螺铸剐领宿川严沉正笺相旧腊猫揽峭傀疾然翘郑轧昼泅骗根疵第3章 C系列可编程控制器硬件结构第3章 C系列可编程控制器硬件结构 详辉铅泵柯槽损孵洼筐舞蚊罗侵幕摧兢秆鸳萄霖烧粤插锑恐殴龋蚌橱绿耀第3章 C系列可编程控制器硬件结构第3章 C系列可编程控制器硬件结构 蕉