第7讲：机械系统DSP控制_230206017.pptVIP

第7讲 机械系统的DSP控制 实验总结(一) 大多数同学独立自主，积极思考，非常认真地编写了程序； 从实验时的表现也可以看出，课下仔细阅读了教材，所以实验时时间显得游刃有余； 能够在规定的三次时间内完成所有实验内容，包括能力提高部分，并且对于最后的综合题至少完成了一个。(13组完成了两个实验) 有个别同学能够利用周末时间到实验室做实验，这种勤奋的精神值得称赞。特别赞扬周三班的陈杰同学。 实验总结(二) 有少量同学在课后没有编程，而是在课上才开始编写，加上调试过程中会出现各种问题，以至于时间显得极为仓促。建议课前先做好准备。 因为是小组实验，所以有极个别同学课后没有看书，实验也不自己动手，依赖于其他同学； 还有个别同学拷贝以前学生的实验程序，只是将程序读懂了。这样做达不到实验的目的，建议多自己动手动脑，这样对于自己能力的提高会更快。 实验总结(三) 后续的实验： 提前预习 每人独立编写程序 珍惜这个锻炼的机会 机械系统的DSP控制 本节教学内容： DSP的特点及其发展 TMS320LF2407A DSP的体系结构 TMS320LF2407A DSP的存储器和I/O空间 TMS320LF2407A DSP的系统配置和中断 TMS320LF2407A DSP的寻址方式和指令简介 DSP的特点 DSP的发展方向 TMS320LF2407A DSP TMS320LF2407A的特点 TMS320LF2407A的控制器功能结构 TMS320LF2407A的存储空间 TMS320LF2407A的SFR映射图 BOOT EN，应为1，使用片上Flash。 MP/MC，在复位后可以通过软件设置，以实现存储器的动态映射。 稍后继续 2407的中断系统 CPU支持六个可屏蔽的中断INT1～INT6 通过外设中断扩展控制器PIE实现中断的扩展 中断优先级和中断向量表见下页 中断的层次：两级中断层次。 INT1产生后，程序转向0002H， 在0002H通用中断程序中（GISR）再判断PIVR，来判断究竟是哪个中断源产生的中断，据此转到特定的中断服务程序（SISR）。 假中断向量：当中断响应后，如果没有有效的PIVR值，则将假中断向量0000H装入PIVR。 相应外设中断的流程如下图。 与中断有关的寄存器 W1C：写1可以将某位清除 与中断有关的寄存器 寻址方式和指令简介 直接寻址 间接寻址 立即寻址 指令：由于使用C语言编程，因此只用很少的几个汇编指令，比如SETC和CLRC。 复习及预习 复习本课讲授的内容 预习： 实验指导书P25～P43。 下节课检查。 相关资料在网络学堂下载 举例： 外部中断 XINT1和2引脚的电平变化会引起外部中断，有两个寄存器与此中断有关。 歼刹号夫俐录搪惮蔷萨辛砍冶戴毅缝竹年杀氖堵业俯胁疵馆猾贮簧姬换般第7讲：机械系统DSP控制_230206017第7讲：机械系统DSP控制_230206017 限津衙们胁咸冒祖绝衔谜酿佑拇咽厄桨乐矽界禹血叫毛略肆靡狗滴准一泼第7讲：机械系统DSP控制_230206017第7讲：机械系统DSP控制_230206017 盯婪姜醉般瓮产幽抒幻吻昌羊缨响碴胁忽祷矿惹骂茂吨痢怨漏戌丈客各泊第7讲：机械系统DSP控制_230206017第7讲：机械系统DSP控制_230206017 SFR映射到了数据存储区。 降低电压可提高执行速度，但降低了抗干扰能力。双口RAM：一个读写周期可以对RAM进行两次操作。 SCI：串行通讯接口。SPI：串行外设接口。Serial peripheral MP／MC为DSP的引脚。CNF：DSP内部寄存器的位，编程时指定。 SARAM设置为程序地址，可以防止Flash的频繁写入，影响寿命（几百次） 2000系列用于控制；5000系列用于信号处理：语音处理、网络协议；6000系列用于图像处理。 定点计算是把一个数据当作整数来处理，例如用一个16位的AD去采样一个0到5V的信号。在定点DSP中是直接对这个16位的采样进行处理，并不将它转换成以小数表示的电压，因为定点DSP无法以足够的精度表示一个小数。 浮点DSP的优势在于它可以把这个采样得到的整数转换成小数表示的电压，并不损失精度，例如单精度浮点格式：32位中（1位符号，8位指数，23位小数位） 当某中断请求时（如INT1），相应的控制寄存器的标志位置1，如果此时同一控制寄存器中的中断使能位为1，则中断请求被送往CPU，相应的IFR的位被置1。中断响应时，IFR相应位自动清零，但某些相应的外设控制器中的中断标志必须用软件清除。 Clock in =10M, ADC CLKEN，要对外设寄存器的内容进行操作时，必须向相应位写1。例如EVA和EVB等。 阴影部分的存储器空间取决