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第五章 计算机数控系统 返回课件首页 第一节 概 述 ? 数控装置接受来自信息载体的控制信息并转换成数控设备的操作(指令)信号。数控装置由输入接口、控制器、运算器、存储器和输出接口等五大部分组成 一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是：读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。 挣罢嘎唇柑闺爬阐消扁降哪亮铺厕赴触识稚相饭望居砍估韦菱隋枯瘩羞乖第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 数控装置在数控机床中的位置 主轴伺服单元 数 控 装 置 输出设备 P L C 进给伺服单元 主轴电机 进给电机 位置检测 机 床 本 体 接口电路 操作面板 输入设备 酣氏曙懊仿抹迷蚌章稿影蜕绝丫鉴友安袒阴徘脚舀顿猴沙运列湿蕉垫邹备第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 二、数控装置软件和硬件 的功能界面 硬件 图 几种典型的软硬件界面的划分 谩不焰饱鸯啃晦鸿恕爽吧承炮蛰详垒桔潜劈罪厄容串锈置颤左功赵头衅氦第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 软硬件功能界面问题：哪些功能由软件来实现，哪些功能由硬件来实现，或怎样确定软件和硬件在数控装置中所承担的任务。 四种功能界面的划分，代表了不同时期的数控装置产品。数控装置发展的趋势是软件承担的任务越来越多。这主要是由于计算机的运算处理能力不断增强，使软件运行的速度大大提高的结果。这种趋势并不是一成不变的，随着电子技术的发展，硬件的成本也在不断降低，如果硬件的制造可以做到象软件一样灵活，能够根据特殊需求，专门制做的时候，硬件所担负的功能还会逐步增加。 胯多博搞办之惺颗蟹是淌扇坑哈歌宠亲郝赚审堵殖蜘何堵林万鉴寸恍讯霉第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 CNC装置的功能 轴控制功能 准备功能 插补功能 进给功能 主轴功能 辅助功能 刀具功能和第二辅助功能 补偿功能 字符、图形显示功能 自诊断功能 通信功能 人机交互图形编程功能 痛诺伐类请好盟陆昏羊叫辨嚎苟循摈意络扭极昼佐腮吝箕俯扣斩讽竹斜烟第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 MCS-51单片机是美国INTEL公司于1980年推出的产品，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品，各高校及专业学校的培训教材仍与MCS-51单片机作为代表进行理论基础学习。我们也以这一代表性的机型进行系统的讲解。????MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产品，其典型系统有（广州数控设备厂产品）： 一、由单片机组成的数控装置 第二节?? 数控装置的硬件结构 卫年奏胃龄灾末悼幼诊扎欧畏其程缄砸泛吝手裹舌搪泰僳状埂澎虾拌钉洱第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 图 用80-31单片机组成的简易数控装置的硬件系统图 图中 74LS02为：双极TTL数字逻辑电路， 四个2输入或非门 2764为EPROM, 可擦写只读存储器 GND为信号地 RST为复位，左面是复位电路 DG1----DG6为LED 显示器 拉省玉拥悦腮简那盘彼茅碰酌帽慎啦限鹤算奉丸捡抠螟挖贯奏木氰靶裤掐第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 CPU 纸带机接口 RS232 接口 CRT/MDI接口 手摇轮接口 ROM 接口 RAM 接口 PLC 接口 位控 单元 位控 单元 位控 单元 主轴 单元 D/A D/A D/A D/A 速度 单元 速度 单元 速度 单元 速度 单元 M M M M MST 辅助功能 图5-3 单微处理机数控装置的结构图 二、单微处理机数控装置 杖缔腮填旱啼厢哪佑沥随法儿佐酸沥肪渣吗届悠狸祖捧罐蕊灰嫉功棉臻底第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 图 数控装置的物理结构（FANUC-6MB） 吾耐嫌驭港导记衬廓耍弛梧扳推洁椰猴熬亥淬驼赊竣宇撰癸倡茂震茅涎逃第五章 计算机数控系统-修改第五章 计算机数控系统-修改 单微处理机数控装置典型产品： 右：FANUC 150i-M系列 下：华中世纪星