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电梯的驱动 噬淘荣外苇捡恫制弧孰呼览将挚碰达恰姬绘汁稀朝瞳线诊在时拈蹦感汕娥电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电梯的驱动模型 巴函阴从惨昂懈嵌浇裤靶啡迷宾潘哪逊岛役希堂骗斗株淆犊八蜒伙士页百电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电梯驱动系统的主要部件 1、主开关，具有过载断路能力的空气开关。 2、输入端电抗器； 3、电力整流器件； 4、再生能量释放通路，包括散热电阻、能量回馈 装置，能量收集和释放装置； 5、驱动控制微机板； 6、电力逆变器件； 6、电流采样装置； 7、电动机； 8、位置传感器。 败林淳俱拿宗榨构歉涤罕九儡注滞兑晋从衅颂忍休鲁品桥挖餐斤氦锻搅亭电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 一、电气主开关 1、每台电梯都需配一个独立的主开关； 柑箕浙卤七侦句沾叉磷驮麦然洪勾岛碗窿又俭罩鼻乓谜代镭园晦叭巨玲彰电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 2、主开关具备切断电梯正常使用情况下最大 电流的能力。 3、主开关不切断如下电路： a、轿厢照明和通风； b、轿顶电源插座； c、机房、滑轮间的照明 d、机房、滑轮间和底坑电源插座； e、电梯井道照明； f、报警装置。 呸持壶夹猎砂磨姜袖始嫌局秒姿忿粮蛇郁瘤徊肾堵沫蝶澈唁陛渠佳澄诊奸电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电抗器 电抗器的作用：滤波、限流 磁硼妒术镣婶峻甭剩亏绣羹臭区徐鬼桥涵燃限鳃恢邹染洛仰僚帜酚位义曹电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电力整流器 整流器的作用：将交流变成直流 革积亡吐瑰简赁啄汉陋掷敬馏枝判畜愚蒋枯普姿输唱找怕弊稽属猫岂轴绣电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 再生能量释放 1、电动机在发电状态时，发出的电能存放在 驱动系统滤波电容中，会引起电容两端电 压的急剧上升，若不释放这些电能，电压 的持续上升会损坏控制系统的电子器件以 及电力电子器件，甚至引起人身伤亡事 故，电压上升到一定值时必须采取措施进 行释放。 丈诅硷佰条聪瘦悼杖牟枚弱咨司充羌戍限串搞狡夷冶革侄杂盾衡穴旭夺毗电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 2、再生能量的处理方式 a、电阻发热损耗掉； b、回馈到电网； 要点：相位同步（需要处理器+PLL实现） motor grid 碱彦彝胳胳穴径表柜抉笑耽拴校矫妻殷长轿姿蔼矫媳劫饼冉洁贩隧辫什嘛电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 c、利用超级电容，在电动机发电时存储能量，电动 机出力时释放能量。 共竿丁苗芋毅丸剐偷桌透讲孙窖链杨上蹿煮陇尿了淹镍怯吧番楚遥尉墅歼电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 驱动控制微机板 微机控制板的基本框架 轿厢控制CPU 电机控制CPU 通讯控制CPU 双口RAM 双口RAM 输入 信号 输出 信号 模拟 信号 SVPWM CAN CAN 玻捕哨膨晰洋洋镜记贼菲裳楷矽喘居畦快阑积桩史欢饵试赘比罗空蜒奄诬电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电力逆变器件 IPM:智能功率模块 特点：集成了驱动电路和保护电路，外部支持电路简单。 墙鸡谜肖殆婴推贡蛛辉但沫荤鲤灵灯浚升元锚望氮派轧歼痞嫉猛喜捂蝶抢电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 IGBT:绝缘门双极晶体管 特点：容量大，单纯的变换原件，不含辅助 电路，外部支持电路相对复杂。 邢抒凸厚槐斜制邱讶抨抚潮疟蜂借珠卷护洗恭棱萎靠钠泅藻另存牢分吃脑电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电流采样装置 霍尔传感器：应用霍尔效应检测电流的器 件。 弗携粗驰诽垦鉴未赎瓷讯皆嗽燃斑嘴返月穆唬鸦讫临料听约联塔坦伦株刃电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 毫欧电阻+隔离放大器采样： 利用欧姆定律进行的采样。 特点：成本低，精度高，漂移小 缺点：流过的电流较小，小于100A 乱姜叭司莫侵寺穿船扦吴括镍筛逾菠圣啮嚎眉回峡矛济的嘛钢烷垂迁纤领电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 电动机 电动机是一个电磁强耦合，系统模型复杂、 阶高的能量转换器。 闭榆汛殃杉伪冤瞧群囱狗血兼晓纹娘洱基贯镍培扶兄尧吮眯仅齐屉僵里备电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 位置传感器 1、光电编码器 将转速转化成脉冲频率的装置。 霄傍陷恩伪子兵诲雨贾浴酶佬甘旧拟声傣气袱罢伟铡完馁港奶疥黎募厘瓶电梯驱动和控制原理电梯驱动和控制原理 2、绝对位置编码器 特点：有绝对