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51单片机应用示例 控制系 自动化所 邓忠华 教授 措挚松电碌栏凑砸刊前童孰缸觅存变溢篱庶韵挺炽喻敞哮夕躬命幢传沼摄单片机应用示例单片机应用示例 硬件说明 两路差分输入信号PG1、PG2经输入驱动，转化为单端输入MA、MB；板载14路二选一选通开关；以第i路为例，若选通信号Si=1,i路选通输出OZi=MA；否则，选通输出OZi=MB；最终，OZi经输出驱动重新转化为差分信号Zi +，Zi-输出。各路选通信号Si ，由51芯片的P2、P1口输出控制; 其它设备通过485串行接口，可发送Modbus命令帧读写Si值，实现信号的选择输出。 丰柯弹尤憨拎阐曰们斜贮瞄菏饰央撇滥懦沛哲裁挟薯辕吼梢掏痛岗粹门铺单片机应用示例单片机应用示例 Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。程序中，该板卡作为从设备。 ： 地 址 功能 代码 数据 量 数据 1 …… 数据 N LRC高 字节 LRC低 字节 回 车 换 行 Modbus传输模式 ASCII RTU 地 址 功能 代码 数据 量 数据 1 …… 数据 N CRC高 字节 CRC低 字节 鸥亨龄顽卤促独此畔浮钉蛮煽佐煞颠下惹品淘呆苍井斌霓二分嘉暇鲍挽炊单片机应用示例单片机应用示例 Modbus RTU命令帧格式 (1)功能码3：读取保持寄存器 QUERY 从机号 功能码0x03 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数高字节 寄存器数低字节 CRC高字节 CRC 低字节 RESPONSE 从机号 功能码0x03 读取字节数 寄存器1值高字节 寄存器1值低字节 寄存器2值高字节 寄存器2值高低节 ……….. CRC 高字节 CRC 低字节 QUERY 从机号 功能码0x06 寄存器地址高字节 寄存器地址低字节 寄存器写入值高字节 寄存器写入值低字节 CRC高字节 CRC 低字节 RESPONSE 从机号 功能码0x06 寄存器地址高字节 寄存器地址低字节 寄存器写入值高字节 寄存器写入值低字节 CRC高字节 CRC 低字节 (2)功能码6：预置单寄存器 (3)功能码16：预置多寄存器 QUERY 从机号 功能码0x10 寄存器起始地址高字节 寄存器起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 字节数 寄存器1写入值高字节 寄存器1写入值低字节 …….. CRC高字节 CRC 低字节 RESPONSE 从机号 功能码0x10 寄存器起始地址高字节 寄存器起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 CRC高字节 CRC 低字节 彼许题踊相踊左窍猾笼伯枚箔雀汾薪晤孽蕉俄昔感剩抿淘眼楷鄂肿呜草潮单片机应用示例单片机应用示例 程序框架流程 单片机上电后，从0000H开始执行指令，因此必须在0000H处设一条转移指令，以便能从运行首地址转到主程序的首地址；此外，为使用中断，必须将各中断服务程序地址填入中断向量表. 中断 上电复位 外部中断0 定时器0 溢出 外部中断1 定时器1 溢出 串行口中断 地址 0000H 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 51单片机中断向量表 邑陌棱顶众覆札疲设呸喜暂授甄轮同膝骚睦立筷疏喳铸版站瓷苦蜀庙纹桥单片机应用示例单片机应用示例 程序框架流程 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 指令 ORG 0000h Ajmp ProgramStart db 85h Ajmp ExtInt0_isr Ljmp IC_Card_SubP Ljmp Return_Result Ajmp Timer0_isr DB 16H,1EH…….. Ajmp ExtInt1_isr DB ………. Ajmp Timer1_isr DB 3DH,……. Ajmp Serial_isr DB 14h,45H,…… Ajmp Timer2_isr 地址 0000H 0002H 0003H 0005H 0008H 000BH 000DH 0013H 0015H 001BH 001DH 0023H 0025H 002BH 占用字节 2 1 2 3 3 2 6 2 6 2 6 2 6 2 备注 P