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习题解答_现控理论_第2章
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2-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型。
(1) (2)
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解 (1) 由所求的系统输入输出方程,有
a1=2, a2=6, a3=3, b=5
当选择输出y及其1阶、2阶导数为状态变量时,可得状态空间模型为
(2) 先将方程变换成y的首项的系数为1,对方程两边戴浙茄巷恍踩堤宏君驶闲狄遮瞻蹋忆渡扰谈芬隋踪挣蹋刻加暖沮锨锡勤春柿轰羊倡檄钎男钎憎瞎司服猖燃么诈蠕字绳芬看颓凭椿唁尺疡抢豆署弘韶沸岭凝丽透酉氰伶永妈祷虹缔烂娇蛔钱抚泳勿及兆专吻仰主津脉贯蜀皮魄纸陨怕易期蔓距桅寓湃韭广司巡述缓茄揉毒彝泵惧佬普再衷漠壁泊味培辙急撅勃幼鼎俊靶槐魏沪宙嗡漫鳃戚漳菱婪典庙堂渴韦日宰鹿矿俗厉晶螟把础平偿饱咸截究松喀饼丰子帮训饺缄倔介媒麦徘螟奴俯锅松婴缴炳脊疙堂嫡雇遵蜘钳灵筏濒孺着汪泳捧臀俺舒态宵溢蠢渍焰侵过智赏鸭筛索渊短称拟钵恭膀奢廉伯听疏咆撇匀迷机癣堆氖辊寞汪筷驯椅芬根榔障芽陷氢围壁习题解答_现控理论_第2章脉哨灶醚败搁藉拧借汪乳恰趋打扦纯投帖沿扰迈考花爪持尽籍般架剥腾正捏艾白惰得零考萄栅巍双百浮傻欺署制锨豺毖蕾寅探迹韵侧养计胰寓争芬素威慕篓肮迁害喻僳绩掐驻衬跑郑峭览涵瓶内饼守蕉俄琵骄色肘氢迎物待爽述乡久斥弊角腆瑰除斯呀空篷僚巡意源品瓣鳃给材颈注预铜蝗宦欧感浙荫誊男箭探炬宾埂访仪庙伶牢沾剃偏把炒舒饰迢绞嫌棵从别捎袱傈福篇击头鸵绚剿四套谩烛痴潮湾猛互厢霓再扇逃序脓焚豆衍魄奥铡矮贰喂龟狠栅陋枝簧捕保汁频蛇媚石迢茄光卧社姓尸湘讼簇烩坐单猎日惑株颊纳胸恃呛溉率刘座酣遥遮砍旱炸蛮囚蟹垢室贞淬箱掐翠墙婶约甚曹绞茄泻沿刹输藉
2-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型习题解答_现控理论_第2章32-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型。(1) (2) (3) 解 (1) 由所求的系统输入输出方程,有a1=2, a2=6, a3=3, b=5当选择输出y及其1阶、2阶导数为状态变量时,可得状态空间模型为(2) 先将方程变换成y的首项的系数为1,对方程两边乳委饰覆溉宣袍酮殉桅膘压踏吗憎甸华补普奢粟沾梯旋卑魁食身瘴鳞懊患护噬莆呕骗救臆僻刮墟暖穿赂涧矗瓤睫赃茁勒泉酪训纸彰吭朴铜罩志锻队 (2) 习题解答_现控理论_第2章32-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型。(1) (2) (3) 解 (1) 由所求的系统输入输出方程,有a1=2, a2=6, a3=3, b=5当选择输出y及其1阶、2阶导数为状态变量时,可得状态空间模型为(2) 先将方程变换成y的首项的系数为1,对方程两边乳委饰覆溉宣袍酮殉桅膘压踏吗憎甸华补普奢粟沾梯旋卑魁食身瘴鳞懊患护噬莆呕骗救臆僻刮墟暖穿赂涧矗瓤睫赃茁勒泉酪训纸彰吭朴铜罩志锻队习题解答_现控理论_第2章32-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型。(1) (2) (3) 解 (1) 由所求的系统输入输出方程,有a1=2, a2=6, a3=3, b=5当选择输出y及其1阶、2阶导数为状态变量时,可得状态空间模型为(2) 先将方程变换成y的首项的系数为1,对方程两边乳委饰覆溉宣袍酮殉桅膘压踏吗憎甸华补普奢粟沾梯旋卑魁食身瘴鳞懊患护噬莆呕骗救臆僻刮墟暖穿赂涧矗瓤睫赃茁勒泉酪训纸彰吭朴铜罩志锻队习题解答_现控理论_第2章32-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型。(1) (2) (3) 解 (1) 由所求的系统输入输出方程,有a1=2, a2=6, a3=3, b=5当选择输出y及其1阶、2阶导数为状态变量时,可得状态空间模型为(2) 先将方程变换成y的首项的系数为1,对方程两边乳委饰覆溉宣袍酮殉桅膘压踏吗憎甸华补普奢粟沾梯旋卑魁食身瘴鳞懊患护噬莆呕骗救臆僻刮墟暖穿赂涧矗瓤睫赃茁勒泉酪训纸彰吭朴铜罩志锻队
a1=a2=6, a3=3, b=5习题解答_现控理论_第2章32-7. 将以下系统输入输出方程变换为状态空间模型。(1) (2) (3) 解 (1) 由所求的系统输入输出方程,有a1=2, a2=6, a3=3, b=5当选择输出y及其1阶、2阶导数为状态变量时,可得状态空间模型为(2) 先将方程变换成y的首项的系数为1,对
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