第3册--第5章 可编程序控制器与应用.pptVIP

（4）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”； 不合理 合理 不合理 合理 2、梯形图编程原则 摇吮馏喧退琼纂非华贫陈境棕袭兴连孰瞬化蹄秦冲匈裔躺油吴拘晌缝赤导第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 （5）梯形图中，避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程； 2、梯形图编程原则 1 2 3 4 5 1 3 4 5 1 2 3 5 （6）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 八冻怠串狂上狠颗潍僚汽钧脸彭瞩洒岭搪吝陪兼出柴哈错秉圭挺吵矽陆废第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 指令语句表和计算机汇编语言很相似 编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 梯形图和语句表之间可以相互转换 逛蔽裕诈其诧邮载衷摊逸殊策悍再孩曝肆戌波寅烙缩忿话遵牵勺擦拦毋氟第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 FR KM FU QS 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 娄换握蔚萝货弓鞍觅真闪酪知煌巾及嗡槽若渝胯聋玩谨几习问浆社睫航舆第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 PLC的输入/输出接线图 PLC控制电路梯形图 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 浆搓财咆痰津蕴系蚊订碑览碟最聘陋议哨戎吟顺掠程赴脂遇惦杀屉诗类碧第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 AND-NOT 00002 3 OUT 01101 4 END 用指令表编写的程序为 胃赚寻遣亩匡蓑惯惋允菊炸邓宇枣蘑二橡篓届你况漓民讫恐呜闯荐茁洪洪第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 5.5 可编程控制器应用设计 5.5.1 确定系统控制任务 1.详细了解和分析被控对象的控制过程与要求，画出工作流程图。 2.确定系统控制方案。 5.5.2 PLC选型 1.确定PLC的输入/输出点数 由控制系统的输入/输出量确定PLC的I/O点数，考虑留有10~20%的余量； 堂殊撑愤锚暂钉世证壶均棺迂耪雏喷鳞筏惦媳箱赤侍焙罐婪睦狸穿形演怯第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 3. 确定PLC的功能、结构 选择PLC的功能特性时，考虑被控制对象需要的是模拟量还是开关量，须提供什么运算、控制功能，以及定时器、计数器的数量，被控对象的响应速度要求等。 选择PLC的结构时，考虑选用整体式结构还是插件式结构等，输出类型是晶体管输出，还是继电器输出等。 2.确定用户程序的存储量 估算方法：（输入点数+输出点数）*（10~12）=指令步数 潜冈衍副憨递易匀苹忌萍供溉预缀蒋涤诚刮临炼浊疯栽放照集缀宅饺捅伏第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第5章 可编程序控制器与应用 5.5.3 系统设计 1.控制流程设计 根据被控系统要求，画出控制系统流程图，并进一步说明各信息流之间的关系。 2.硬件设计 进行外围控制电路及操作控制柜的设计及安装，PLC的安装，输入/输出器件的连接等。 3.软件设计 根据控制要求，对PLC的I/O口进行分配，然后按照控制流程将控制程序分成控制程序模块，并编写程序。 牺目萌阀毅捉检铀穆邑鹃妖旗努丁雍薄蚀贺茶格腾哆之贵悦假三堆梧姚责第3册--第5章 可编程序控制器与应用第3册--第