液压挖掘机回转装置的设计补充参考.doc

工程机械课程设计 液压挖掘机回转装置的设计 长沙学院 第2章 整机性能参数的确定与计算 2.1 主要性能参数 斗容量 0.1M3 整机使用质量（含配重） 2940㎏ 其中预估： 上车 1990㎏ 下车 910㎏ 表2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）： 名称 质量 （Kg） 质心坐标（mm）I=0～2.32 km/h 高速范围 VⅡ=0～3.84 km/h 最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30o 轨距 1180 mm 每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mm 驱动轮动力半径 =173 mm 运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540 液压系统参数: 行走液压系统 额定油压 16 MPa 流量 20 L/min 空载时系统背压 1.5MPa 挖掘工作装置液压控制系统 额定油压 16MPa 流量 20L/min 液压回转装置控制系统 液压马达型号 INM05-200 额定油压 16MPa 流量 8L/min 转速范围 0～100rmp 最大工作压力 25MPa 最大输出扭矩 2900N.m 额定输出扭矩 1500N.m 静制动力矩 3000N.m 驱动小齿轮齿数 12 回转支承内齿圈齿数 86 啮合模数 5 mm 卸载稳定性计算工况如图2.1所示 图2.1 卸载稳定性计算工况 图中，A点 ——机倾翻边缘作用点 g1——满负荷铲斗重（含土方），g1=0.255T g2——斗杆铲斗油缸重力，g2=0.078T g3——动臂及动臂油缸和斗杆油缸重力，g3=0.159T g4——转台（含配重）重力，g4=1.498T g5——下车重力，g5=0.91T L1～L5——分别为g1～g5对坡面垂直分力至倾翻边缘作用点A的距离 L1=2.493 L2=2.093 L3=1.45 L4=1.154 L5=0.575 2.3.2 工作稳定性计算 挖掘机在挖掘作业过程中，当工作臂铲斗内土方和挖掘阻力形成向前翻倾力矩时，有可能造成整机失稳，必须进行工作稳定性计算。 挖掘机作业稳定性计算应取典型的挖掘工况：即挖掘机应采用纵向挖掘挖掘作业，斗杆垂直于地面，斗齿尖位于停机面以下H深处（取H=0.5m），采用铲斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停机面，计算工况见图2.2。 图2.2 挖掘机工作稳定性计算工况 挖掘作业时，倾翻边缘作用点为着地履带前边缘A点，其稳定系数K应≥1。 图中，G1－动臂油缸重力，G1=0.2N G2——动臂重力，G2=1N G3——斗杆油缸重力，G3=0.39N G4——铲斗油缸重力，G4=0.31N G5——斗杆重力，G5=0.47N G6——铲斗满负荷（含土）重力，G6=2.55N