[2017年整理]伺服案例册.docVIP

航天科技民用产品销售有限公司 PAGE 3 伺服控制器在高速电主轴的应用 电主轴配套伺服控制器，可以方便的实现主轴的高速化，发挥出电主轴系统动态精度和静态精度高、稳定性高的特点。可在转速范围内实现无级变速，以适应各种工况和负载变化的要求。利用伺服控制器易于开发的特性，可以通过内部编程实现零速锁定、准停、分度等功能，适应车削中心，加工中心及其它数控机床的需要。 ? ■基本技术指标 ? ·控制器等级：0.75KW—75KW(1.5—3倍额定转矩输出) ·调速范围：0r/min—15000r/min(四级电机) 0r/min—30000r/min(二级电机);额定转速以下为恒转距主轴,额定转速以下为恒定功率主轴（如下图）； ·准停和分精度：正负一个编码器反馈脉冲 ·配套编码器：1024线分离式磁编码器（控制器内部四分频） ·准停功能：主轴运转在任何转速下快速停止到换刀位置，实现快速自动换刀功能 ·分度功能：实现任意角度的定位，方便应用于棒料的多面体自动编程加工 ?■评价 电主轴配我公司的伺服控制器,可以提高生产效率和加工质量,促进相关行业的发展具有重大意义. 伺服控制器在龙门铣床中的应用 双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用伺服控制器控制各单轴的动作即可。? ? ? 伺服特性 ? · 内部PLC功能，控制器可自成系统工作 ·速度控制精度±0.02%，调速范围达 0.01Hz—250Hz ·位置控制精度±1P ·过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持 ·可编程I/O接点丰富 ·可通过操作面板监控电机运行的各种状态?????? ?■ 控制机构设计 机床X、Y、Z轴分别由三台双PG伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选信号分别接到三台伺服控制器外部PG输入口，控制各轴的快速进给和定位。 手脉接线表 端字标号 信号名称 功能说明 8 5V PG 5V电源正极 7 0V PG 5V电源负极 1 2A+ A相脉冲输入(+) 2 2A- A相脉冲输入(-) 3 2B+ B相脉冲输入(+) 4 2B- B相脉冲输入(-) ■ 端子台JAD\JDA连接图 ■ 程序设计 时光伺服控制器专用的QMCL语言,可以通过编程实现对电机的各种复杂的控制,在这个项目里,通过编程实现了所有的功能要求,并具有完备的保护功能. 控制器在数控专用钻、铣床的应用 概述 此项目是为满足造纸用筛生产厂家的需求，设计开发的。 造纸用筛需要在不锈钢板上密集钻孔或铣槽。槽宽最小为0.18毫米，最大可达25毫米以上，孔、槽的形状有通孔、异性、阶梯、锥型等，孔、槽的排布有菱形、扇型、条形等。孔、槽的间距为几至几十毫米，一张钢板上最多可打几万个孔。此前，上述复杂的定位和加工完全手动完成。 应用可我公司的伺服控的数控多头钻头专用铣床不仅可以满足客户特殊的快速定位、加工要求，提高产品的质量；而且采用伺服控制器系统可以加快各个轴的响应速度，实现单头以及多头同步加工，从而大大提高了生产效率。 ■ 项目简介 此项目可以满足造纸用筛生产厂家的需求，应用了IMS系列伺服的数控多头钻专用铣床不仅可以满足客户特殊的快速定位、加工要求，提高产品的质量；而且采用伺服控制系统可以加快各个轴的响应速度，实现单头以及多头同步加工，从而大大提高生产效率。 ■系统接线图 ■加工产品 ? ■评价 ·提高了加工精度及响应速度，IMS伺服系统对电机的控制精度可以达到0.036度；响应上位机可以接收1M单脉冲列的输入； ·为解决上位机没有硬极限功能的问题，使用IMS控制器，通过对I/O的编程为数控系统增加了硬限位功能； ·通过编程，利用控制器自身找原点的功能实现了在使用多头工作时，几个工作头的自动对齐，从而为多头同步工作提供条件。多头的同步工作大大提高了工作效率。 伺服控制器在落地镗床的应用 ■?项目介绍 落地镗铣床J6916F是在原简易数控落地镗铣床J6916机械结