可编程控制器实验指导书讲义.doc

《可编程控制器》实验指导书 张广明 李丽娟 谈怡君 南京工业大学自动化与电气工程学院 2011-05-10 目 录 实验一 基本指令的编程练习……………………………………2 实验二 十字路口交通灯控制……………………………………6 实验三 机械手动作的模拟………………………………………8 实验四 液体混合装置控制的模拟 ……………………………10 实验五 五相步进电机的模拟控制 ……………………………12 实验六 四节传送带的模拟 ……………………………………14 实验一 基本指令的编程练习 一. 实验目的 熟悉PLC实验装置。 熟悉编程软件操作。 掌握与、或、非逻辑功能和计时计数器的编程方法。 二.实验内容 1．熟悉STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件。 2．练习与、或、非基本指令。 3．练习定时器、计数器基本指令。 三．实验设备及仪器 1．S7-200CPU模块 2. 个人计算机 3. STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件 4. 通讯(PC/PPI)电缆 5. s7-200实验台 四．实验线路及原理 实验线路及原理如图1所示。 图1 S7-200PLC编程原理图 五．实验方法与步骤 1．熟悉STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件 打开计算机，运行STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件，编程软件界面如图2所示，我们在编辑PLC程序时，应按以下步骤进行： 新建一个项目； 在VIEW中选择不同的编辑器（语句表STL，梯形图LAD，功能块图FBD）进行编程； 在菜单PLC选项中选择Compile all进行编译； 点击communication完成与PLC的通讯，并将程序写入PLC； 运行程序并监控其运行过程。 浏览条 指令树 交叉引用 数据块 状态图 符号表 输出窗口 状态条 程序编辑器 局部变量表 图1 STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件界面 2．练习与、或、非基本指令 A. 为基本指令的练习分配I/O点; B. 通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。（I为输入点，Q为输出点。钮子开关和清除按钮是输入设备，模拟开关量的输入；LED指示灯是输出负载，用以模拟输出负载的通与断。） C.在编程软件中分别编写与、或、与非、或非等程序，可用梯形图编写，也可用指令表编写并编译通过； D. 把编好的程序下载到PLC。 E．在PLC中运行程序，动作相应的输入设备，观察输出指示灯是否符合程序逻辑，若不符合，则返回C修改调试程序，直至满足要求为止。 3. 练习定时器基本指令 用定时器指令顺序完成如下要求：有输入信号，定时器T37开始计时，延时5秒后输出置1；有输入信号，定时器T38开始计时，输出置1，延时5秒后输出置0；有输入信号，定时器T5开始计时，延时5秒输出并保持，有另一个输入信号使其复位。 具体步骤与基本指令的练习相同。 4. 练习计数器基本指令 有输入信号使增计数器开始计数，计数到10次使输出置1；有输入使减计数器计数，计数值减小到0使输出置1。 具体步骤与基本指令的练习相同。 5．关闭PLC电源 六．参考程序 与、或、非逻辑 步序 指令 操作数 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.0 输入 7 AN I0.5 输入 1 A I0.1 输入 8 = Q0.3 或非门输出 2 = Q0.0 与门输出 9 LDN I0.6 输入 3 LD I0.2 输入 10 ONI I0.7 输入 4 O I0.3 输入 11 = Q0.4 与非门输出 5 = Q0.1 或门输出 12 END 程序结束 6 LDN I0.4 输入 定时器 步序 指令 操作数 说明 0 LD I2.0 有输入，开始计时 1 TON T37，50 2 LD T37 延时5秒输出 3 = Q0.0 4 LD I2.1 有输入，计时器动作 5 TOF T38,50 6 LD T38 延时5秒断开输出 7 = Q0.1 8 LD I2.2 有输入，开始计时 9 TONR T5，50 10 LD T5 延时5秒输出并保持 11 = Q0.2 12 LD I2.3 有输入，复位T5 13 R T5 12 END 程序结束 计数器 步序 指令 操作数 说明 0 LD I0.0 计数输入 1 LD I0.1 复位数入 2 CTU C0,10 增计数10次 3 LD C