可编程控制器原理20080320165941984讲义.pptVIP

第4章 开关量控制系统 梯形图设计方法 本章要点 基本电路设计法 经验设计法 顺序功能图的结构组成及绘制注意事项 顺序功能图中步转换实现的条件及执行的操作 难点 顺序控制法控制的本质 顺序功能图中步转换实现的条件 顺序功能图中步转换执行的操作 课时安排:12课时 补充例题P64-65 2.3.5.10.12 作业:P64-65 1.8.4.9 1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夹紧 钻头下降 钻头上升 松开 测量头下降 测量头上升 卸料 返回 16 测量头上升 15 起动 已送料 已返回 已夹紧 已钻完 已上升 已松开 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新启动 已旋转 =1 并行与选择序列 4.5 顺序控制设计中的功能表图绘制 三、 顺序功能图中转换实现的基本原则 功能表图中的表示活动状态的 进展是由转换的实现来完成的 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 （一）、转换实现的条件 （二）、转换实现应完成的操作 (1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 4.5 顺序控制设计中的功能表图绘制 四、 顺序功能图的特点 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。 （4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环. （5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始 进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用 M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 * * 第4章 梯形图程序的设计方法 4.1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 4.1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 FU Q FR FR SB3 SB2 KM1 KM1 KM2 SB1 3M~ 4.1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 4.1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 思考： 还有什么方法可以扩展定时范围 三 、 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 四 、常闭触点输入信号的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 4.2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控