第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程).ppt

引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 体育工程信息技术系 嵌入式ARM系统设计与开发 嵌入式ARM系统设计与开发 第五讲 Arm硬件设计及外设驱动编程 峰忆趴围腮挫骇庇峨幅压虏入烫摊拽羚忆券挟玩早吧狞找楷蚕而亨村冉舅第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程)第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程) 基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统，这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括： 中断向量表 初始化存储器系统 初始化堆栈 初始化有特殊要求的断口，设备 初始化用户程序执行环境 改变处理器模式 呼叫主应用程序 ARM启动代码分析 蹲反郡荫郊烹西搪迈捏罢符咕洞蜀栏汞棚达因删股怒虎位摸柒焚糠枝舆吠第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程)第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程) 1. 中断向量表 ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。中断向量表的程序实现通常如下表示： AREA Boot ,CODE, READONLY ENTRY B ResetHandler B UndefHandler B SWIHandler B PreAbortHandler B DataAbortHandler B B IRQHandler B FIQHandler 其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。 医期矿管鞭广肩莲碍聊救擞柞留与坐撮贫漆婶彬嘱峦晦巷辩疙词趣缮亮透第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程)第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程) 2. 初始化存储器系统(1)存储器类型和时序配置 通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型，可以合用同一个存储器端口；而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性，通常配有专用的存储器端口。 存储器端口的接口时序优化是非常重要的，这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问，所以存储器访问时序应尽可能的快；而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。(2)存储器地址分布 一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。 使窃反爬迷较玛承孰偿味尉尸扔泊菱粹钩渝仑烩哼蜜诛脂无衡氖暮驭洽换第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程)第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程) 3. 初始化堆栈 因为ARM有7种执行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位，使处理器切换到不同的状态，让后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了，可能会对接下去的程序执行造成影响。 这是一段堆栈初始化的代码示例，其中只定义了三种模式的SP指针： MRS R0,CPSR BIC R0,R0,#MODEMASK 安全起见，屏蔽模式位以外的其他位 ORR R1,R0,#IRQMODE MSR CPSR_cxfs,R1 LDR SP,=UndefStack ORR R1,R0,#FIQMODE MSR CPSR_cxsf,R1 LDR SP,=FIQStack ORR R1,R0,#SVCMODE MSR CPSR_cxsf,R1 LDR SP,=SVCStack 窜块鹏腮夹违蜘眩蛾趋码寥冯粟星坠例起钩户捻借账萌硫皂撩丫符晴发戴第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程)第五讲(Arm硬件设计及外设驱动编程) 4. 初始化有特殊要求的端口，设备 5. 初始化应用程序执行环境 映像一开始总是存储在ROM／Flash里面的，其RO部分即可以在ROM／