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基于PLC控制的停车场车位控制系统
机电工程学院
课程设计说明书
设计题目: 基于PLC控制的停车场车位控制系统
学生姓名:
专业班级: 机制F09
学 号
指导教师:
年 月 日
内容摘要
设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足,结合目前工业领域的应用技术,设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上,同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理,以及介绍了西门子S7-200可编程控制器系列 PLC控制器主要功能模块及应用。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能,并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词:PLC停车场;车位控制;西门子S7-200。
目 录
第1章 引 言 1
1.1课 题 内 容 1
1.2课题要求 2
1.3系统工作过程 2
第2章 PLC简介 3
2.1可编程控器概述 3
2.2 可编程控制器的定义 3
2.3 PLC的特点 3
第3章 基于PLC控制的停车场车位控制系统的设计 5
3.1控制程序流程图 5
3.2 系统硬件电路设计 6
3.2.1 CPU的选择 6
3.2.2输入输出编址 6
3.2.3 I/O接线图 7
3.3梯形图程序 7
3.4 停车场车位控制系统语句表 12
结 论 15
设计总结 16
谢 辞 17
参考文献 18
第1章 引 言
1.1课 题 内 容
基于PLC的停车场车位控制系统设计要求
图1:设计任务示意图
1.2课题要求
1.列出输入输出点分配表;
2.画出PLC的输入输出设备的接线图;
3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图,指令表的程序设计与调试;
4.完成课程设计说明书。
1.3系统工作过程
1.入库车辆前进时,经过1#传感器,此时车位尚未满的话,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,同时车辆进入,经过2#传感器,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数器A加1;
2.出库时,先经过2#传感器,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,同时车辆出闸门再经过1#传感器,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作。
3.仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示。
若设仓库容量为16辆车,则仓库满时应报警并显示。
5.若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感 器),应避免误计数。
第2章 PLC简介
2.1可编程控器概述
2.2 可编程控制器的定义PLC的特点
由上述具体控制要求,可作出停车场车位控制系统在启动运行时的程序框图,如下图所示。
N N
Y Y
N
Y
图 2.1 控制程序流程图
3.2 系统硬件电路设计
3.2.1 CPU的选择
本次设计要求开始、停止、2个行程开关和2个传感器共6个输入接口,控制车满和有位2个指示灯、电机正反转及2个七段显示屏共18输出接口,所以选用CPU222并扩展2个EM222模块满足控制要求。
3.2.2输入输出编址
停车场车位系统输入开关及控制该系统的输出端在PLC中的I/O地址分配表如表2-1所示。
表 2-1 I/O地址分配表
控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码
输
入
信
号 启动信号 常用开关 SB1 I0.0 停止信号 常用开关 SB2 I0.5 传感器1输入信号 接近
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