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基于PLC控制的停车场车位控制系统

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 基于PLC控制的停车场车位控制系统 学生姓名: 专业班级: 机制F09 学 号 指导教师: 年 月 日 内容摘要 设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足,结合目前工业领域的应用技术,设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上,同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理,以及介绍了西门子S7-200可编程控制器系列 PLC控制器主要功能模块及应用。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能,并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。 关键词:PLC停车场;车位控制;西门子S7-200。 目 录 第1章 引 言 1 1.1课 题 内 容 1 1.2课题要求 2 1.3系统工作过程 2 第2章 PLC简介 3 2.1可编程控器概述 3 2.2 可编程控制器的定义 3 2.3 PLC的特点 3 第3章 基于PLC控制的停车场车位控制系统的设计 5 3.1控制程序流程图 5 3.2 系统硬件电路设计 6 3.2.1 CPU的选择 6 3.2.2输入输出编址 6 3.2.3 I/O接线图 7 3.3梯形图程序 7 3.4 停车场车位控制系统语句表 12 结 论 15 设计总结 16 谢 辞 17 参考文献 18 第1章 引 言 1.1课 题 内 容 基于PLC的停车场车位控制系统设计要求 图1:设计任务示意图 1.2课题要求 1.列出输入输出点分配表; 2.画出PLC的输入输出设备的接线图; 3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图,指令表的程序设计与调试; 4.完成课程设计说明书。 1.3系统工作过程 1.入库车辆前进时,经过1#传感器,此时车位尚未满的话,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,同时车辆进入,经过2#传感器,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数器A加1; 2.出库时,先经过2#传感器,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,同时车辆出闸门再经过1#传感器,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作。 3.仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示。 若设仓库容量为16辆车,则仓库满时应报警并显示。 5.若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感 器),应避免误计数。 第2章 PLC简介 2.1可编程控器概述 2.2 可编程控制器的定义PLC的特点 由上述具体控制要求,可作出停车场车位控制系统在启动运行时的程序框图,如下图所示。 N N Y Y N Y 图 2.1 控制程序流程图 3.2 系统硬件电路设计 3.2.1 CPU的选择 本次设计要求开始、停止、2个行程开关和2个传感器共6个输入接口,控制车满和有位2个指示灯、电机正反转及2个七段显示屏共18输出接口,所以选用CPU222并扩展2个EM222模块满足控制要求。 3.2.2输入输出编址 停车场车位系统输入开关及控制该系统的输出端在PLC中的I/O地址分配表如表2-1所示。 表 2-1 I/O地址分配表 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输 入 信 号 启动信号 常用开关 SB1 I0.0 停止信号 常用开关 SB2 I0.5 传感器1输入信号 接近

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