压床机构设计.docVIP

湖北民族学院理学院 机械原理课程设计 设计题目：压床机构综合与传动系统设计 姓 名： 党磊 学 号： 020941107 专 业： 机械电子工程 指导老师： 杨 永 明 2012年 月 日 目录 第一章 内容简介 §1-1 机构简介 ………………………………………3 §1-2 机构简图 ………………………………………3 §1-2 设计任务 ………………………………………4 压床机构的设计 §2-1 机构的运动简图 ………………………………5 §2-1-1 求各杆件的长度……………………………5 §2-1-2 作速度分析…………………………………5 §2-1-3 作加速度分析 ……………………………6 §2-1-4 基本杆组的分析……………………………7 §2-2 滑块位移和速度变化曲线 …………………………7 §2-3 曲柄驱动力矩的计算 ……………………………7 §2-4 电动机的功率和转速 ……………………………8 压床机构运动仿真 §3-1 零件图 ………………………………………8 §3-2 装配图及运动仿真 ……………………………10 设计体会及参考文献 §4-1 设计体会 ………………………………………11 §4-2 参考文献 ………………………………………11 第一章 内容简介 §1-1、机构简介 ??? 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。图6－10所示为某压床的运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮(－、－、－)减速器将转速降低，带动冲床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄AB转动（图6－11），六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。 现要求完成六杆机构的尺寸综合，并进行三级齿轮减速器的强度计算和结构设计。 § 图6-10 压床的运动示意图?? 图6－11 压床六杆机构 §1-2、机构简图 ?? 六杆机构的中心距、、，构件3的上、下极限位置角、，滑块5的行程H，比值、，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于表6－2。 表6－2? 六杆机构的设计数据 已知参数?分组 (mm) (mm) (mm) (°) (°) H (mm) (rpm) （KN） 3 70 200 310 60 120 210 0.5 0.25 90 9 §1-3、设计任务 1.针对图6－11所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确 定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2.假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移和速度的变化规律曲线； 3.在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图6－12所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4.?确定电动机的功率与转速； 5.?取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 6.确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸； 7.?绘制压床传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图； 8.编写课程设计说明书。???????? ????????????? ? 图6－12 压床阻力曲线图 压床机构的设计 §2-1、机构的运动简图 §2-1-1 求各杆件的长度 画出如图2-1所示的上限和下限位置，连结AD ,过点D作铅垂线与过A点的水平线交于点M. AM=70mm,根据已知条件可得： 在三角形和中用余弦定理有： 图2-1机构运动简图 又，所以EF=52.5mm. §2-1-2 作速度分析 选取比例尺为：ua=0.13mm/s(m/s) 作出如图2-3的速度矢量图