飞思卡尔 2.7中断.ppt

* 第7章 S12中断系统 7.1 中断系统概述 中断概念：指某外部事件或异常发生时，CPU暂时停止执行当前的程序(保护断点)，转向中断服务程序；中断处理完后返回原来的程序继续运行(恢复断点)。 中断是MCU的重要功能。 S12MCU丰富的中断源： 多个普通中断、多个特殊中断。 7.1.1 S12的特殊中断---复位 5种情况可以触发复位中断（不可屏蔽中断）： 上电复位(低电压） 外部(RESET)复位 非法寻址复位 看门狗定时器溢出复位 设置COPCTL寄存器(CR[2:0]非零) 时钟监视失效复位 设置PLLCTL寄存器(CME=1，SCME=1) 上电复位和外部RESET复位中断的向量地址： $FFFE~$FFFF 7.1.2 S12XS的中断 不可屏蔽中断： 非法指令中断 TRAP 软件中断 SWI 外部中断 XIRQ 系统中断 SYS 伪中断 可屏蔽中断 ( I位可屏蔽中断 ) IRQ、RTI、TIME、SCI、SPI、CAN等功能部件。 CCR的X、I位 --- 0=允许中断；1=屏蔽中断，复位默认1。 CCR的X位可设置一次,不能发生0到1的变化即不能关闭。 地址$FF10~$FFF8为S12X的中断向量表。 每个向量(2个字节)指向中断服务程序的入口地址。 外部中断IRQ的向量地址： $FFF2~$FFF3 中断向量表： 中断优先级：非I位可屏蔽＞ I位可屏蔽； 非I位可屏蔽中断可以中断I位可屏蔽中断，且IPL不变； 例如： 在中断中加入 SWI指令，可以中断一个I位可屏蔽中断。 伪中断 ：$FF10 , 最底部。优先级 ？？？？？？。 系统中断 ：$FF12 IVBR = $FF : $FF10 TO $FFFE IVBR = $EF :　$EF10 TO $EFFE 7.1.3 中断优先级 不可屏蔽中断高于可屏蔽中断，可以被多级嵌套。 不可屏蔽中断的优先级 ---由硬件规定，按以下次序递减： 上电复位或外部RESET引脚复位； 时钟监视复位 看门狗复位 指令陷阱TRAP 软件中断SWI 外部中断XIRQ 可屏蔽中断的优先级 系统复位后， 小于等于$FF12的中断向量激活状态。 默认优先级为1级，可以重新设置； 非屏蔽中断、SYS中断、伪中断不能被屏蔽； 当优先级相等时， 中断向量地址高的中断优先级高； 2.7.3 中断处理过程、优先级与嵌套 1.中断处理的基本流程 (1)中断请求及条件 中断源未被屏蔽，且中断允许触发器被置位。 (2)中断响应 一般在现行指令结束时检测中断请求，如中断响应条件满足就进入中断响应周期，自动进行3件事： 关中断，即将CCR的I位置1，以屏蔽其它中断干扰。 保护断点地址和标志寄存器CCR的内容压入到堆栈，即现场保护。 跳转到中断服务程序的入口地址，即将中断向量地址的内容载入PC。 (3)中断处理程序 完成中断后要处理的功能。中断服务程序通常放在不分页FLASH区。 (4)中断返回 中断服务的最后一条指令必须是RTI，返回时自动将堆栈中的标志寄存器内容和断点地址弹出，使程序回到中断前的地址继续运行原来的程序。 2.中断现场保护 MCU硬件自动将PC ,IY,IX,D,CCD寄存器内容依次压栈， 同时清I位。 4. 中断嵌套 中断向量地址： $FF00 TO $FFFF ， 共16*8=128个. 中断请求配置地址寄存器INT_CFADDR: 高4为可以写入$0 TO $F , 共16个地址。 例如： $E0 对应选择了8个中断源 $FFE0 ,$FFE2 ,….$FFEE (TC7 …TC0 计时器） *