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一)用PLC实现电动机正反转控制的电路
任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务一 用接触器实现电动机正反转控制电路 任务二 工作台自动循环控制的电路 任务二 工作台自动循环控制的电路 任务三 运输小车往返PLC控制电路设计 任务三 运输小车往返控制电路设计 任务四 小车往返运输控制程序设计 任务四 小车往返运输控制程序设计 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 1.主电路设计 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 在小车往返运输的控制装置中,小车的往返控制通过电动机的正反转实现的,主电路如上图所示。小车往返控制的电动机为三相异步电动机,其型号为Y2-112M-2,额定功率为4kW,满载时转速为2890r/min、电流8.1A、效率85%、功率因素0.88,堵转电流是额定电流的7.5倍。根据该电动机的技术指标,选择主电路中的相关电器如下: HZ15系列组合开关是全国统一设计产品,主要用于交流50Hz、电压至380V,直流电压至220V的电气设备中,作接通或分断电路;换接电源或负载;测量三相电压;调节电加热器开关,串联控制小型异步电动机正、反转之用,为不频繁操作的手动开关。根据电动机的功率,确定组合开关型号为H15-15/3。 RL1系列螺旋式熔断器,主要用于交流50Hz,额定电压380/500V,额定电流至200A的配电线路,作输送配电设备、电缆、导线过载和短路保护。根据电动机的额定电流,确定熔断器型号为RL1-60/20。 JR20系列金属片式热继电器,主要适用于交流50Hz、主电路额定绝缘电压至660V、电流至160A电力系统中作为三相交流电动机的过载和断相保护。根据电动机的过载保护情况,确定热继电器型号为JR20-10。 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 2.控制电路设计 在控制电路中,小车的往返运输有连续运行和单周期运行两种工作方式,因此用一个工作方式选择开关来选择系统的工作方式。当选择连续工作方式时,小车会自动地往返运输;当选择单周期工作方式时,小车完成一个工作周期后将停留在原位。输入电路还设置了一个启动按钮SB1、连续方式的停止按钮SB2、两个行程开关SQ1和SQ2,其中SQ2是装料位置行程开关,SQ1是卸料位置行程开关。装料和卸料一般通过液压和气动装置来控制,在本系统中,电磁阀YV1完成装料控制,电磁阀YV2完成卸料控制。系统输出需控制两个接触器KM1和KM2的线圈,两个电磁阀YV1和YV2的线圈。断路器QF1对控制电路起过载和短路保护;隔离变压器T1将AC380V转变为两组AC220V,分别供给PLC和外围电路,以提高整个控制系统的可靠性。 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 3. PLC及元器件选型 整个系统设有起动按钮SB1、工作方式选择开关S1、连续方式的停止按钮SB2、行程开关SQ1、行程开关SQ2等6个输入信号,输出需控制接触器KM1、KM2的线圈,电磁阀YV1和YV2的线圈,因此需要4个输出控制信号。在这里我们选择西门子公司的S7-200系列PLC,其中的CPU222有8个输入,6个输出,可以满足系统控制要求。 LX2系列行程开关适用于交流50Hz、电压至380V,或直流电压至220V的控制电路中,作为控制运动机构的行程或变换其运动方向或速度之用。在本装置中,行程开关型号为LX2-131。 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 3. PLC选型及元器件清单 接线端子TB系列,适用于交流50HZ,额定电压至600V、额定电流至25A的电路中,作导线间的连接之用,所以作为本装置的接线端子。 选用电磁阀时,根据流体参数选择电磁阀的材质及温度组;当管路最高压差在小于0.04MPa时,应选用如ZS、2W、ZQDF、ZCM系列等直动式和分步直动式电磁阀;当最低工作压差大于0.04MPa时,可选用先导式(压差式)电磁阀。最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力。根据管道参数选择电磁阀的通径规格(即DN)和接口方式?。电磁阀分为常闭和常开二种;一般选用常闭型,通电打开,断电关闭;但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 4. 元器件清单 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 (二)用PLC实现小车往返运输控制电路设计 5. PLC的I/O地址分配表 过载信号 热继电器FR1 I0.5 停止右行 行程开关SQ2 I0.4 卸料控制 YV2线圈 Q0.3 停止左行 行程开关SQ1 I0.3 装料控制 YV1线圈 Q0
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