第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计.ppt

三、非线性参数补偿方法 在控制系统中，许多参数都是非线性的。 非线性参数很难用数学式来表示，因此，其计算和处理都较困难。即使有时可用解析表达式表示，但由于解析式复杂，计算时不但麻烦，而且误差也较大。 用软件进行非线性参数的补偿不仅可节省硬件开支，而且可使测量的精度提高。 1、 线性插值算法 如图6-10所示，用直线AB代替曲线AB 商专招翼茧省擎陆块翅霄饰回光糊跑抵网超彩槽手鹃颂敖廊岸间醒辛罕凭第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计 当间隔取小时，误差减少。实际应用中，为提高精度可采用多条直线或曲线代替一条曲线，故又称分段插值法。 2、 分段插值法设计方法 分段插值法将函数根据变化分成多段，然后用不同的方法逼 近曲线。常用的有线性插值和抛物线插值两种。 线性插值法设计方法如下：（以传感器的输出变化曲线为例） （1）用实验法测量出传感器的输出变化曲线，操作上需反复 测量，求出较准确的实际值。 （2）将曲线分段，选取插值基点，分段时可用以下方法： 海英坝构剔劝酣囱蚤塌片弱骸粗间遏擦祭余镣朝搪犬洛考列泌维傈廷肋铸第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计 第四章? 控制系统的软件和常 用控制程序设计 第一节 控制系统的软件分类 第二节 常用控制程序设计 功逃垒辐令矢赛谐劫泌渠铭薄烁盾忻齐汪蕊睬啪一板琢盲养擒椒氰们著坞第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计 计算机控制系统除了要有较好性能的硬件配置之外，还需配置功能齐全的软件，以实现实时监控、数值计算、数据处理及各种控制算法等功能。 计算机控制系统的软件由于其系统功能的要求应当具有以下特点： 1、实时性 对系统的一组特定的输入，在未发生变化前，系统能作出适当的反应。 2、并发性 能支持多任务并行操作，具有资源共享、保护功能并能有效地进行联网通信。 3、随机性 能及时响应偶发性事件，并能对这些事件做出正确的判断和处理。? 盎祟各窍脓郴闯站熬汐恤哮滦硷捷临脓诲卑翟晾垦匹茨胁擂掇撰溺句辱鄂第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计 4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统，编辑、编译软件，各类工具软件及诊断系统等；其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合，它控制计算机系统中用户程序的执行次序，为用户程序与系统硬件之间提供软件接口，并允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操作系统。 赏庭源猴范送霉科盔隘闺馏朝讣先锗肺莹姬纶哉馒紫筛军结威曙榜珠作辩第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计 在以8088为CPU的工控机中，一般选用DOS单任务的操作系统；而对于以386、486和586为CPU的工业控制机或其它高档控制机，则选用多任务的Windows98、WindowsNT或UNIX更适合。 目前在DDS、SCC、DCS中用的计算机常选用WindowsNT作为操作系统。 ●WindowsNT是具有抢先多任务方式和存储保护方式的32位操作系统，支持多任务处理和联网，其主要特点如下： （1） 抢先多任务，可同时执行多个任务，当磁盘在后台存取 或打印任务被提交时，用户仍可执行其它任务。 （2） 存储器保护可保证多个程序运行在各自的内存区域，不 受其它应用程序在使用时的影响。 （3） 网络特性提供了用户资源的共享。 箕虎窘尘缕灌佳灾劈疹掣詹薛菜瘁声匿升冠应英咐锡男峙耿倍圣勃方狠戈第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计 WindowsNT还提供了文件保护功能，检测并使已损坏的磁盘扇区无效，在电源故障时进行存储处理和信息的保护等。 ●当控制系统比较简单，例如由单片机构成的简单控制器中往往不用操作系统的支持，只需为系统配置一个监控程序即可达到控制的目标。监控程序可以是买硬件时附带，即由厂家提供，也可以由用户自己编写。 监控程序应当由以下几个部分组成