机器人轨迹竞赛规则.docVIP

2011-2012江苏省青少年普及机器人竞赛规则 一、场地 图1-1 比赛场地 1.1赛场规格与要求 1.1.1. 比赛场地的尺寸：机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示； 图1-2场地尺寸 图1-2场地尺寸 1.1.2.场地底板上铺如图1-2 比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为15～20mm。 1.1.3.场上有两块长40cm、宽40cm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。 1.1.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是38cm*38cm的正方形。（说明见附件2） 1.1.5 比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 1.1.6 拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。 1.2.赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 二、2011-2012赛季任务说明 2.1左下方为起始区，右上方为终点区。九宫格正下方、正中央为可变拼装块区，小学组任务为必须先通过可变拼装块区1，中学组任务为必须先通过可变拼装块区1、2。然后才可以回到终点区或去寻找可乐罐再回到终点区。裁判在比赛前随机抽取（小学组为1、2拼装块中抽取一块，中学组为1、2、3拼装块中抽取二块，2号拼装块比赛时有可能旋转90度）放入可变拼装块区。要求机器人按照轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。 2.2.比赛计分将根据机器人的任务完成程度与完成时间进行计分。 2.3.机器人任意时刻任何部分投影离开轨迹线或比赛开始后时间超过2分钟或则停止在原地超过10秒表示本次比赛结束。 2.4. 可乐罐必须触碰到，可乐罐由裁判在比赛前随机摆放。 图1-3 2011-2012赛季场地描述图 2.5 2011-2012 赛季基本任务描述： 表1 任务描述 基本任务 任务描述 计分 解 释 基本任务1： 离开起始区 　10 　见表3 基本任务2： 到达停止区 　10 　见表3 基本任务3： 到达入口点（计时） 　10 　见表3 基本任务4： 通过可变拼装快区1 　50 　见表3 基本任务6： 通过可变拼装快区2 50 　见表3 附加任务 任务描述 计分 解释 时间附加分 见表2 120-T 见表2　 可乐罐碰撞任务： 碰到可乐罐 　120 见表3 表2 时间附加分获取资格 组 别 时间附加分获取资格 注释 小学组 1，120秒内至少按顺序完成基本任务（可含碰撞任务）。 2，机器人停止在停止区。 　 中学组 1，120秒内至少按顺序完成基本任务（可含碰撞任务）。 2，机器人停止在停止区。 　 表3 名词解释 名词描述 解 释 离开XX 机器人任意部位投影不与XX接触 到达XX 机器人任意部位投影与XX接触 通过XX 机器人根据XX轨迹线行走，走完后离开XX 碰到XX 机器人任意部位与XX相接触 停止 机器人轮胎不再移动。 T 机器人完成所有任务的时间 三、机器人要求 3.1. 参赛前，所有机器人必须通过检查，方可参加比赛。 3.2.机器人所使用电压不超过9V（统一使用五号碱性电池）. 3.3 机器人所使用光传感器数量不超过套装器材提供的数量。 3.4.每支参赛队限一人，只能使用一台按程序运行的机器人。 3.5.在启动区内，机器人外形最大延伸尺寸不得超过长25cm、宽25cm、高25cm。 3.6.机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 3.7.机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动的方式。 四、比赛 4.1.赛制 4.1.1. 普及机器人比赛按小学、中学分别进行比赛。 4.1.2.比赛不分初赛与复赛，直接进行两轮。每支参赛队有两次上场机会，每次均记分。 4.1.3. 两轮比赛结束后，取每个参赛队的两次成绩中的最好成绩作为该队的最终成绩。确定每个组别的等级。 4.2.1机器人比赛 4.2.2 启动 4.2.3.裁判员确认参赛队已准备好后，裁判员发出哨声后即可启动机器人。 4.2.4在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警告或处罚。 4.2.5机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。 4.2.6启动后的机器人机械零件掉在场地上，比赛继续进行，直到比赛结束。 4.2.7比赛结束 4.2.8每场比赛时间，小学与中学组均为