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包头就是起始符，包尾就是结束符校验用的是CRC，校验码有很多种。包头就是两个字节，两个##，换算成16进制就是23 23包尾是两个。从站收到这样的请求，他先校验包头和包尾然后再接受CRC校验码再分析指令类型和数据段。把指令类型和数据段叫做有效数据区。数据段就是FF在这里就是这样定义的。 例：##（包尾0) 01（指令类型） FF(数据段） 校验码（根据指令类型和数据段算出来） （包尾） 把这串数据发出去，但这里没有地址信息，因为是两个设备在通讯，而不是一个主站和多个从站。对方收到这串指令会判断指令类型，如果是01.就会立即回传实时数据 从站格式： 从站格式： 不能同时发送和接收，因为半双工，也不能同时接收或发送两条。 编程要求：要自由口模式，所以要设成mm=01,要用端口0那就是SMB30，自由口波特率如果是9600波特，那bbb就是010，pp00不校验，一般每个字符都是8位，所以d是0. 所以ppdbbbmm8421码就是16进制的9，把16#09赋予SMB30.这里没有设的就是起始位跟停止位，在默认条件下，它只支持1个停止位跟1个起始位，如果有的协议要1.5或者2个起始位跟停止位就不行了 缓冲区：缓冲区第一个字节是计数，后面就是信息的内容。下图：TBL是vb500，那就是vb500里面放的我要发送的这串数据有多少个字符或者是字节 如果有10个字节，就把10填到vb500，起始符如果有的话，就应该在vb501，往下总共就是10个字节。接受RCV也一样，有多少字节，图里可以看出可以从vb500里读取，因为是半双工的，发送和接受不能同时进行，所以发送缓冲区和接收缓冲区可以是同一个，如图都是vb500，为了节省内存，当然也可以不是同一个。 接收就比较复杂，接收指令激活以后，会进入接收等待状态一直保持接收等待状态，但如果需要的话，可以给它一个时间，它就认为这次的通讯不成功，过了这个时间就不让它等待了。 下图这些设置都是RCV接收而言，跟发送没关系。SMB86=16#20就表示信息接收成功了。这个是状态。 上图是控制字节，en是使能端因为通常都是允许接收，所以是en=1，sc是检测起始符，但不是所有协议都有起始符的，有些协议就没有，比如modbus就没有起始符，也没有结束符。 如果有起始符那sc=1，没有就=0.ec结束符，一般都会有，也是=1.il如下图，一个完整的消息包含着很多字符但字符与字符之间的这段时间，我们可以设置，如果设置il=10ms，那就需要在SMW90里给它个时间值。在字符与字符这段空隙，时间大于10毫秒，就认为这个报都是错位的，它不连续，c/m指定时器,如果我们用的是il=1，那c/m=0，如果c/m=1，那就要用信息定时器，要用到tmr中的SMW92或SMW192,我们也要给它一个时间，当进入接收状态，在1秒中以后还没有信息接收，就认为接收过程已经结束了。 这里都只有1个起始符和结束符，如果是要两个起始符和结束符，那就不能用这种接收指令来做了，要用另一种办法。 例子：这个例子是s7-200作为从站，计算机作为主站。作为从站 16#09，09等于什么前面说过了，代表自由口模式，自由口模式9600，不校验，每个字符都是8位。 16#9C，9是1001，所以en=1，il=1，使用SMW90，C二进制是1100，所以c/m=1，tmr=1 bk=0，LSB=0 因为这里包头和包尾是两个起始符和结束符，##和，但接收指令只接收1个起始符和结束符，所以这里就不用起始符和结束符，那怎么判断这消息是什么时候开始什么时候结束呢 ，就用时间来判断。（il）SMW90=4毫秒，当我接收接收，有空闲时间超过4ms，就认为这个字符就是起始条件。 SMW92=50MS,代表定时条件，当50ms定时时间到了以后，不在接收，接收结束。 SMB94代表最大的字符数，最大设到255. 设好这些参数我们就要链接接收完成中断跟发送消息中断。 然后ENI使能中断，因为它是从站，然后启动接收指令，RCV,TBL是输入缓冲区首地址，PORT是输入通讯口号。等待接收，假设接收完成，它会跑到接收完成这个中断里面（ATCH=23)执行它的内容。这是接收完成的中断程序： 我们要判断接收是否正确，因为没有结束符和起始符，主要是判断校验码CRC正不正确。这里用了状态的判断，SMB==4，前面的例子是=20,20代表是收到了结束符，这个程序里面乜有收到结束符，所以就判断他是不是等于4,4是什么，8421码就是