毕业论文_zhouzhuo2.docx

目录绪论41.1选题背景41.2课题研究意义51.3发展概况61.4课题主要研究内容7第二章 汽车悬挂系统概述82.1.1 汽车悬挂系统的组成与功能82.1.2汽车悬挂系统的类型92.2汽车悬架系统物理模型的建立92.2.1汽车被动悬架动力学模型102.2.2 汽车半主动悬架的动力学模型11第三章 汽车悬架系统在MATLAB中的建模与仿真133.1.1 MATLAB软件的功能特点133.1.2汽车半主动悬架系统在MATLAB中的建模与仿真分析153.2汽车悬架系统在Simulink中的建模与仿真分析173.2.1悬架系统动态模型的建立173.2.2悬架系统仿真模型的建立183.2.3悬架系统的仿真分析203.3本章小结23第四章 总结与展望234.1结论234.2进一步研究的展望24致谢25参考文献26基MATLAB的车辆悬挂系统研究学生：周卓指导老师： 何孔德教学单位：三峡大学机械与动力学院摘要：汽车的悬挂系统功能是支持车身车架，改善乘客乘坐感觉，由车身与轮胎间的减震器组成整个支持系统。悬挂系统综合多种力，能传递载荷、缓和冲击，衰减振动决定轿车行驶的稳定性、舒适性和安全性。汽车的悬挂系统根据不同的控制形式，可以分为被动式悬架、主动式悬架。传统悬架也就是被动式悬架由于系统参数固定，在行驶过程中不能对弹簧高度、刚度、阻尼等进行调节，其避振效果差，不能及时调整车身位置。而主动式悬架是近十几年来发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架，它能根据路面情况的不同，在车轮与车身之间及时主动的产生悬架控制力，以此来抑制车身的振动，使其处在最优减震状态。可以说，主动式悬架是未来汽车悬架发展的主流。本论文就针对主动式悬架进行在MATLAB中的建模、仿真研究。本论文首先会从控制理论的角度分析悬挂系统，以四分之一车体为研究对象，并建立起物理模型与数学模型，研究其悬架参数。在此基础上，继而对主动悬挂系统的控制策略进行研究，并利用MATLAB强大的数值分析功能, 建立二自由度车辆振动系统模型。进行数值仿真, 并对仿真结果进行研究。最终得到较优异的控制方法。关键词:MATLAB 车辆悬挂系统 动力学仿真 主动悬挂Abstract：The cars suspension system function is to support the body frame, to improve the passenger ride feeling, from the body and the tire of the shock absorber to form the entire support system. Suspension system integrated multiple forces, can transfer load, ease the impact, damping vibration determines the stability of the car ride, comfort and safety. Automobile suspension system can be divided into passive suspension, active suspension system according to different control forms. Passive suspension is the passive suspension because of the system parameters, in the running process can not be on the spring height, stiffness, damping and other adjustments, the vibration effect is poor, can not adjust the body position.And the active suspension is developed in recent years, a new type of suspension by the computer control. It can be based on the different road conditions, the wheel and the vehicle body in a timely manner to produce the suspension control force, in order to suppress the vibration of the body, so that it is in the optimal state of shock absorption.It c