模糊控制器.docxVIP

实验二 模糊控制实验实验目的matlab中的模糊工具箱的使用及模糊控制器的应用1）用fuzzy工具箱计算P82 2-14，要求求出控制器输出。2）用FUZZY工具箱完成洗衣机模糊控制器设计要求求出控制器输出。完成模糊控制决策表。一、用fuzzy工具箱计算P82 2-14，并与手算结果对比。实验结果如图1-1所示，图1-1题目2-14的实验结果二、用FUZZY工具箱完成洗衣机模糊控制器设计。（1）题目分析：洗衣时间长短实际与衣物的脏污程度有关，太脏了就洗久点，不脏就可以洗快点。人类的操作经验是由模糊的自然语言描述的，在洗衣机的调节中，人类的操作经验是：（1）“如果污泥越多，且油脂越多，洗涤时间就越长；”（2）“如果污泥适中，且油脂适中，洗涤时间就适中；”（3）“如果污泥越少，且油脂越少，洗涤时间就越短；” 通过分析可以知道这实际是一个开环的控制决策过程：输入是污泥度x与油污度y，输出是洗涤时间z。在该规则中对这些量进行衡量的是一些模糊词语，“多”、“少”、“长”、“短”。 （2）定义输入、输出模糊集将污泥x分为3个模糊集：{SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多）}论域：{0，50，100} 将油脂分为3个模糊集：{NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）}论域：{0，50，100} 输出模糊集：将洗涤时间分为5个模糊集：{VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长）}。 论域：{0，10，25，40，60} 单位s例如：模糊规则如下表1-1：洗涤时间z污泥x SDMDLD油脂yNGVS*MLMGSMLLGMLVL表1-1模糊规则（3）建立模糊控制器求：假设当前传感器测得信息为：x0（污泥）=90，y0（油脂）=90 观察控制器的输出。(4)建立控制决策表 x0=10，20,30,40,50,60，70,80,90，y0=10，20,30,40,50,60，70,80,90，分别取值时，控制器的输出。(5)改变输入输出变量的模糊值、隶属度函数的曲线、解模糊的方法等，观察控制器三维图以及控制器输出，Maltlab提供5种反模糊化方法：1.centroid：面积重心法；2.bisector：面积等分法；3.mom：最大隶属度平均法；4.som：最大隶属度取小法；5.lom：最大隶属度取大法三、按照上述要求完成洗衣机模糊控制器设计。1.下图1-2为洗衣机输入为[90 90]时的输出结果图1-2洗衣机模糊控制器输出结果2.建立控制决策表y/x1020304050607080901014.718.721.423.826.831.434.43739.82015.31820.523.226.531.734.43739.3301618.320.523.226.531.734.43739.34016.719.221.523.826.831.434.43739.8501719.621.924.326.931.434.43739.86023.625.226.928.931.431.934.837.340.17025.228.529.831.934.434.835.838.240.58026.929.832.134.33737.338.238.941.59028.931.934.336.739.840.140.541.543.33.改变输入输出变量的模糊值、隶属度函数的曲线、解模糊的方法等，观察控制器三维图以及控制器输出。1）centroid：面积重心法2）bisector：面积等分法3）mom：最大隶属度平均法4）som：最大隶属度取小法5）lom：最大隶属度取大法模糊控制实验报告学院：电气与信息工程学院专业：控制理论与控制工程学号：20140201051 姓名：张延丽 实验一模糊控制的理论基础实验实验目的：1 练习matlab中隶属函数程序的编写，同时学习matlab数据的表达、格式、文件格式、存盘2 学习matlab中提供的典型隶属函数及参数改变对隶属度曲线的影响3 模糊矩阵合成仿真程序的学习4 模糊推理仿真程序1隶属函数编程（1）要求自己编程求非常老，很老，比较老，有点老的隶属度函数。clear all;close all;for k=1:1:1001x(k)=(k-1)*0.10;if x(k)=0x(k)50 y1(k)=0; y2(k)=0; y3(k)=0; y4(k)=0; y5(k)=0;elsey1(k)=1/(1+(1/((x(k)-50)/5)^2));y2(k)=1/(1+(1/((x(k)-50)/5)^2))^3;y3(k)=1/(1+(1/((x(k)-50)/5)^2))^2;y4(k)=1/(1+(1/