数控机床设计实例.pptVIP

第8章 数控机械设计实例 本章通过具体的设计实例对前面所学知识进行综合的概括和应用。 本章主要介绍两个典型的设计实例，力求从实例出发，阐述数控机械的设计方法。 1、装配机器人 2、典型数控铣床的设计 8.1 KAM 装配机器人 本节介绍日本九州工业大学研制的装配机器人KAM的机械结构及其控制系统。 该机器人结构简单，控制系统经济实用。虽然它的某些结构和功能与现代先进数控机械相比，稍显落后，但它的功能结构和控制原理具有数控代表性，值得学习和参考。 8.1 KAM 装配机器人 8.1.1装配机器人KAM的机械结构 8.1 KAM 装配机器人 8.1.1 装配机器人KAM的机械结构 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 1. 系统概况 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 1. 系统概况 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 2. I/O接口 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 3. 步进电动机及其控制器 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 4. KAM的控制程序 8.1 KAM 装配机器人 8.1.2 装配机器人KAM的控制系统 4. KAM的控制程序 8.2 典型数控铣床的设计实例 本节将以一台中档的三坐标立式数控铣床为例，来讲述数控铣床的基本设计方法，重点介绍常用装置和系统的工作原理和设计要求。 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 外形图 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 1）主传动系统变速方式 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 2） 串联分级变速机构的主传动系统设计 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 2） 串联分级变速机构的主传动系统设计 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 1．数控铣床的主传动系统设计 2） 串联分级变速机构的主传动系统设计 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 数控铣床对进给系统的要求集中在精度、稳定性和快速响应三个方面。 1） 传动系统设计 伺服电机一般最高转速为1500r/min 或2000r/min。如果伺服电机通过联轴器与丝杠直接连接。 即 i＝1 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 1） 传动系统设计 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 1） 传动系统设计 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 1） 传动系统设计（两种方案的传动系统图 ） 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 2） 滚珠丝杠的选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 3）. 滚珠丝杠的支承选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 4） 伺服电机的选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计 2．数控铣床的伺服进给系统设计 4） 伺服电机的选择 8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.2 数控铣床的控制系统设计