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线性系统理论试卷
一、给定多项式矩阵如下: 1. 计算矩阵的行次数,判断系统是否行既约? 2. 计算矩阵的列次数,判断系统是否列既约? 3. 寻找单模矩阵,将多项式矩阵化为史密斯型。 方法1、 进行初等变换成 二、设系统的传递函数矩阵为右MFD ,其中: , 试判断是否右互质;如果不是右互质,试通过初等运算找出其最大右公因子。 最大右公因子进行列变换可得 三、给定的一个左MFD为: 试判断这个MFD是否是最小阶的;如果不是,求出其最小阶MFD。 四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD: 五、给定系统的传递函数矩阵为 试计算出相应的评价值,并写出其史密斯--麦克米伦型。 六、给定传递函数矩阵如下: 试定出其零、极点,并计算出其结构指数。 七、给定系统的传递函数矩阵如下: 试求出一个控制器型实现。 八、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约的PMD 九、给定系统的传递函数矩阵如下: 试设计一个状态反馈K,使得状态反馈系数的极点为: , ,
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