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2005-5 第4章 交流绕组的基本理论 2.5 直流电动机的基本特性 2.5.1 基本方程 2.5.1 基本方程 2. 功率平衡方程 2.5.1 基本方程 由前面两式可得 2.5.1 基本方程 3.转矩平衡方程 2.5.2 工作特性 一、并励电动机 2.5.2 工作特性 1.速率特性 2.5.2 工作特性 二、串励电动机 2.5.2 工作特性 1.速率特性 2.5.2 工作特性 三、复励电动机 2.5.3 机械特性 2.5.3 机械特性 1.电动势平衡方程 稳态运行时，电枢回路有 励磁回路电压方程为 电流方程为 其中 电机输入功率 为电功率，即 电功率平衡方程就是 电磁功率 产生电磁转矩 ，使电机转动并拖动机械负载，实现电能到机械能的转换，最终在电机转轴上输出的机械功率为 ，即 电动机的效率为 稳态恒速运行时 ，有 即平衡方程为 并励电动机试验接线图 并励电动机的工作特性 定义转速调整率 2.转矩特性 3.效率特性 根据效率计算公式，效率特性曲线可由实测的 和 计算得到，普通电机大都在接近额定功率前效率取最大值，此时电机中的可变损耗在理论上与不变损耗相等。 串励电动机试验接线图 串励电动机的工作特性 定义转速调整率 2.转矩特性 复励电动机试验接线图 称之为直流电动机的机 械特性方程式 直流电动机的速率特性 1－并励电动机 2－并励为主的复励电动机 3－串励为主的复励电动机 4－串励电动机 5－差复励电动机 对并励电动机 对串励电 动机 并励电动机的机械特性 串励电动机的机械特性
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