电机学（下）直流电机2-6.pptVIP

2005-5 第4章 交流绕组的基本理论 2.6 直流电力传动 2.6.1 电力传动系统基础 2.6.1 电力传动系统基础 2.6.2 直流电动机的启动 2.6.2 直流电动机的启动 2.6.3 直流电动机的调速 2.6.4 直流电动机的制动 2.6.4 直流电动机的制动 2.6.4 直流电动机的制动 2.6.4 直流电动机的制动 二.稳定运行条件 一.运动方程与转动惯量 典型负载的机械特性 1－风机型 2－直线型 3－恒转矩型 4－恒功率型 电力拖动机组稳定运行条件 (a) 稳定运行 (b)不稳定运行 1.直接启动 2.电枢回路串电阻启动 直流启动过程中的电 枢电流与转速曲线 并励电动机串电阻启动 过程(三级切除) 3.降压启动 降压启动是通过降低端电压来限制启动电流的一种启动方式。降压启动对抑制启动电流最有效，能量消耗也比较少，但需要专用调压直流电源，投资较大。近代已广泛采用可控硅整流电源，无论是调节性能还是经济性能都已经很理想，因此，降压启动有越来越多的应用，尤其是大容量直流电动机和各类直流电力电子传动系统。 1.电枢回路串电阻调速 2.改变励磁电流调速 3.改变端电压调速 若不计磁路饱和，忽略电枢反应和电枢回路电阻的影响，还可得出 1.能耗制动 并励电动机能耗制动接线图 2.反接制动 反接制动的优点是能很快地使机组停转，但缺点是电流过大，其数值几乎是直接启动电流的两倍（额定电流的30倍以上），对电机冲击太大，有必要加以限制，为此，反接时电枢回路中串入了足够大的电阻 ，使 电枢电流 应注意的是，当转速接近零值时，应及时把电源断开，否则电机将反转运行起来。 并励电动机反接制动接线图 3.回馈制动 以串励电动机为例，当串励电动机拖动电车或电力机车下坡时，若不制动，速度会越来越高而达到危险程度。设想此时将串励改为并励或他励，则当转速升高至某一数值，即 时，电流将反向，电机进入发电机运行状态，电磁转矩起制动作用，限制了转速的进一步上升，将下坡时机车的位能转换为电能回馈给电网，故称为回馈制动。