【2017年整理】基于直线伺服驱动的汽车排档器总成测试的研制.docVIP

基于直线伺服驱动的汽车排档器总成测试的研制 中文摘要 PAGE I 基于直线伺服驱动的汽车排档器总成测试的研制 中 文 摘 要 随着汽车制造业的不断发展，制造分工细化，汽车排档器的制造已经与变速箱分开，独立进行专业化生产。对排挡器总成测试这一关键工序的控制要求也越来越严格，由此推动了汽车排档器性能测试设备的研发。在具体设备的开发过程中，关键问题在于设计出合理的机构来模拟驾驶者的换档操作，使被测换档器完成测试要求。 本文设计了一种两轴直线电机联动机构，能够很好地带动被测排档器完成二维运动。直线电机的结构简单，重量轻体积小，易于装配，在精密测量行业的应用优势逐渐显现。整套机构通过伺服电机完成X/Y方向上的二维运动，同时垂直方向上依靠轴承导向机构提供升降的自由度来得到联动效果，达到优化机构，节约成本，提高效率的目的。机构采用满足实时监控要求的PLC作为下位机进行控制。与其他方式相比，本文设计制造的汽车排档器测试设备结构简单、操作简便、制造与维护成本较低并且完全可以满足测试精度要求。 工控机在数据采集处理和存储方面的优势，使其在测试测量系统中应用广泛，配合PLC下位机的实时监控性能，能够满足更高的要求；采用VISUAL BASIC编程软件可以缩短开发周期，兼容性更强，数据库存储方便，更加直观，易于操作；采用RS232串行通讯，硬件成本低廉，协议简单，传输速度亦能满足要求。 本论文首先在第一章中介绍了汽车排挡测试的基本要求，对所要进行测试的参数概念作出详细的解释，指出其作用和关键控制要素；第二章从整体电气结构和机械结构方面入手，介绍了系统使用的元器件及其在使用方法；第三章开始重点介绍直线电机的工作原理和其硬件软件控制方式；第四章从软件流程图入手，着重阐述上位机和下位机的控制流程；第五章对系统研制过程中出现的疑难问题给出了解决方式；第六章总结了技术方面的收获及设备在客户端使用的效果。 关键词：直线伺服电机，工控PC机，PLC，RS232，汽车排挡器 作 者：张建锋 指导教师：陈小平 基于直线伺服驱动的汽车排档器总成测试的研制 英文摘要 PAGE III The Development of Gear Assembly Testing System Based on Linear Motor Technology Abstract As the automotive industry continues to develop, manufacture shows more refined division. Shifter has been separated from gear transmission device to make independent specialized production. Assembly and end of test to control this critical process requirements are also becoming more stringent, thus promoting the automobile shifter testing equipment’s research and development. In the development process of this specific equipment, the key issue is to design a reasonable body to simulate the drivers gearshift operation. This paper designed a two-axis linear motor linkage, the device is able to bring shifter to complete two-dimensional movement. Linear motor’s structure is simple, sight weight, small size, and easy to assemble in the precision measurement industry application. The shifter complete X / Y direction of the two-dimensional movement through servo motor, while in the vertical direction the shifter moves through bear