变频器采用内置PDì实现闭环控制.docVIP

变频器采用内置PID实现闭环控制 本闭环控制适用于富士5000G11S/P11S型变频器。 根据变送器量程换算出频率设定值 假设变压器量程为0-Z　实际工作为：Y值 频率设定值：X＝Y/Z*50 设定变器参数 设定E01参数为11（采用F01设定频率） 设定E02参数为20（打开PID控制） 设定F01参数为0时采用键盘面板设定（优选），为6时采用电压输入（反动作模式），为1时采用电压输入（正动作模式） 设定H20参数为2（PID工作模式-反动作）；同时设定X值：反动作（X＝50-LCD显示值），正动作模式（X ＝LCD显示值） 设定H21参数为：3（或2）此时为电流（或电压）反馈且为反动作；1（或0）为电流（或电压）反馈且为正动作 根据需要调整H22（P值）、I、D值，调整方法见：富士变频说明书5-38页。 zhu_wenlei 12:57:43 已经发了，麻烦你看看 sjbandmm 13:00:48 h好 sjbandmm 13:07:47 变送器电流应该接c1和11端子 sjbandmm 13:07:52 是么？ zhu_wenlei 13:07:58 是的 sjbandmm 13:08:17 pid目标值用面板设定？ zhu_wenlei 13:08:29 对，面板设置 sjbandmm 13:17:28 e62有没有设定 zhu_wenlei 13:18:13 没有 sjbandmm 13:18:41 将这个参数设为5，将c1设为pid反馈值 sjbandmm 13:20:07 j01设为1或2 zhu_wenlei 13:20:27 好，我看看 sjbandmm 13:21:04 j02设为0 zhu_wenlei 13:26:09 还有其它的要求吗？ sjbandmm 13:26:47 这要就是这些，其他你那个doc文档上说的比较详细了 zhu_wenlei 13:27:12 好的，谢谢你 sjbandmm 13:27:54 不客气 zhu_wenlei 13:29:35 明天我再去试试，如果有问题还要麻烦你  变频器采用内置PID实现闭环控制 本闭环控制适用于富士5000G11S/P11S型变频器。 根据变送器输出信号连接变频器相应输入端子，应注意极性。 设定变器参数 设定F01参数为：0（采用键盘面板设定工作目标值） 设定E01参数为：11（采用F01设定频率1） 设定E02参数为：20（打开PID控制） 设定E40参数为：变送器最大量程 设定E41参数为：变送器最小量程 设定E43参数为：10（PID设定置面板设定）* 设定H20参数为：1（PID正动作工作模式），2（反动作工作模式） 设定H21参数为：1（或0）为电流（或电压）反馈正动作；3（或2）此时为电流（或电压）反馈反动作 根据需要调整H22（P值）、H23（I值）、H24（D值），调整方法见：富士变频说明书5-38页。 如要采用负反馈详见相关设定参数说明。 注： P值，在不发生振荡条件下增大其值 I值，在不发生振荡条件下减小其值 D值，在不发生振荡条件下增大其值  PID控制 　　当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 　　PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 　　PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 　　u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t 　　因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s) 　　其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数 　　它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 　　首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。 　　其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新