(机械工程5059.docVIP

填空 1、机械工程控制所研究的控制系统主要是线性、连续、_闭环__控制系统 2、 正确答案：【位移】 3、从拉氏变换emF/em(s)求时间函数emf/em(t)的逆变换过程称为_拉氏逆变换 4、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的_最优控制__方面的问题。 5、若函数的拉氏变换为5/[s(s+4)] ，原函数的终值为125。 6、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为_质量-弹簧-阻尼系统及其组合。 正确答案：【6/s3+6s2+11s+68、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量--弹簧- _阻尼__系统及其组合。 9、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法_、频域分析法和根轨迹法。 10、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、_频域分析法_和根轨迹法。 11、某一信号输入时，当时间趋于无穷大时，系统的输出为_稳态输出_。 12、常用函数中_单位脉冲函数_的拉氏变换为1 13、控制系统按系统中传递信号的性质分为连续控制系统和__离散控制系统__两类。 14、描述系统的输入、输出变量以及系统内部变量之间关系的数学表达式称为系统的__数学模型。 15、要使二阶系统具有满意的动态性能，必须合理地选择_超调量__和阻尼比。 16、 判别系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的根必须全部具负实部__。 17、一个常用线性定常控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 18、控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、_程序控制系统_和随动系统三类。 19、控制系统按输入量的变化规律分为__恒值控制系统___、程序控制系统和随动系统三类。 20、控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、程序控制系统和__随动系统_三类。 21、控制系统按描述系统的数学模型分为_线性控制系统_和非线性控制系统两类。 22、控制系统按描述系统的数学模型分为线性控制系统和非线性控制系统两类。 23、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量-_弹簧_-阻尼系统及其组合。 24、对于二阶振荡系统，只要_阻尼比__取值适当就能获得良好的控制品质。 25、线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为_频率响应_。 26、离散控制系统中的信号是数字__信号。 27、连续控制系统中的信号是_模拟_信号。 28、控制系统按结构分为开环控制系统和__闭环控制系统两类。 29、控制系统按结构分为__开环控制系统__和闭环控制系统两类。 30、单位脉冲函数的拉氏变换为1_ 31、函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和，这是拉氏变换的__线性_性质。 32、当控制系统的数学模型能用线性微分方程来描述时，通常称此种系统是_线性系统_。 33、建立控制系统的数学模型的方法主要有分析法_和实验法两种方法。 34、建立控制系统的数学模型的方法主要有分析法和__实验法__两种方法。 35、控制系统常用的基本环节中，不能单独存在的环节是_微分环节__。 频率特性的对数坐标图称为__伯德图___。 37、 正确答案：【相位裕度 】 38、系统输入量是未知的，要求输出量能迅速、平稳、准确地复现控制信号的变化规律，该系统是__随动系统__。 39、利用拉氏变换的终值定理，可求得控制系统在时域中的稳态值及_稳态_误差。 40、人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种建立系统数学模型的方法是_实验法_。 在分析和设计一个控制系统时，最首要的任务是建立系统的_数学模型__。 42、Bode稳定判据是利用开环系统的Bode图来判别_闭环系统_稳定性。 43、表征系统稳定裕量的指标有幅值裕度和_相位裕度。 44、表征系统稳定裕量的指标有_幅值裕度_和相位裕度。 45、 在过渡过程中，__瞬态误差_是误差的主要组成部分。 46、系统的所有零点和极点均位于[s]平面的左半平面，称该系统为_最小相位__系统。 47、稳定性是保证系统正常工作的前提。 48、系统中传递的信号为模拟信号，控制规律是用硬件组成的控制器来实现的。该种系统属于__连续系统 49、闭环控制系统也称为_反馈_控制系统。 50、 对数幅频特性曲线中，低频渐近线与高频渐近线交点处的频率叫转角频率。 线性系统的主要特征是什么？ 答：若系统的数学模型表达式是线性的，则这种系统就是线性系统。线性系统最重要的特征是可以运用叠加原理。所谓叠加原理，就是系统在几个外加作用下所产生的响应，等于各个外加作用单独作用的响应之和。 简述系统时间响应的概念。 答：机械工程系统在外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过时间响应的分析可