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缓和曲线和圆曲线的有关计算(第三稿2007年).
缓和曲线和圆曲线的计算与测设
一、缓和曲线的性质
缓和曲线是直线与圆曲线间的一种过渡曲线。它与直线分界处半径为∞,与圆曲线相接处半径与圆曲线半径R 相等。缓和曲线上任一点的曲率半径ρ与该点到曲线点的长度成反比,如图1:
ρ∝ 或ρl=
式中,C 是一个常数,称缓和曲线半径
变更率。
当= 时,ρ=R,所以
=
式中,为缓和曲线总长。
ρl=是缓和曲线的必要条件,实用中能满足这一条件的曲线可以作为缓和曲线,如辐射螺旋线、三次抛物线等。我国缓和曲线均采用辐射螺旋线。
二、缓和曲线方程式
按照ρl=为必要条件导出的缓和曲线方程为:
X=-++…
Y=-++… (1)
根据测设要求的精度,实际应用中可将高次项舍去,并顾及到=,则上式变为
X=-
Y=- (2)
式中,x、y为缓和曲线上任一点的直角坐标,坐标原点为直缓点(ZH)或缓直点(HZ);通过该点的缓和曲线切线为x 轴,如图2:
为缓和曲线上任一点P 到ZH(或HZ)的曲线长;
为缓和曲线总长度。
当= 时,x=x0,y=y0,代入式(2)得:
X0=-
Y0=- (3)
式中,x0 、y0 为缓圆点(HY)或圆缓点(YH)的坐标。
三、缓和曲线常数计算
β0、δ0、m、p、 x0、y0 等称为缓和曲线常数。其物理意义及几何关系由下图,图3可得知:
β0——缓和曲线的切线角,即HY(或YH)点的切线与ZH(或HZ)点切线的交角;亦即圆曲线一端延长部分所对应的圆心角。
δ0——缓和曲线的总偏角;
m—切垂距,即ZH(或HZ)到由圆心O 向切线所作垂线垂足的距离;
p—圆曲线内移量,为垂线长与圆曲线半径R 之差。
常数计算公式如下:
X0=-
Y0=-
β0=
δ0==
m=-
p=-≈ (4)
下面我们推证常数β0、δ0 、m、p、x0、y0。
求β0
设β为缓和曲线上任一点的切线角;ρ为该点的曲率半径;为该点至ZH 点的缓和曲线长。如图4
dβ=d/ρ,将ρl= 代入上式,则
dβ=/
∴ β=∫0l dβ=∫0l=
当=,β=β0
则 β0= (5)
(二)求δ0
由上图可得知,tanδ0=
∵δ0很小,故δ0≈tanδ0= 将(3)式代入上式,并略去二次项,
∴δ0== (6)
(三)、圆曲线内移值 m
如图3 m=- 运用级数展开,略去高次项
=--R(…)
=- (7)
(四) 切垂距p计算
如图3 p=(R+)×-R
=-R(1-) 运用级数展开,略去高次项
=--(1-(1-…))
=--
= -≈ (8)
(五)求x0、y0
任取一微小变量 dl, 则所对应的x、y增量为,dx、dy, 其对应的关系为
dx= dl
dy=dl (9)
=1-+-…
=β-+-…
β= (10)
将(10)代入(9)式进行积分,并略去高次项得:
X=-
Y=-
当l=l0 时
X0=-
Y0=-
四、曲线测设
(一)曲线综合要素计算
由图3可知,曲线综合要素计算如下:
切线长 T=m+(R+p).tan
曲线长 L=2+=+
外矢距 E0=(R+P)-R
切曲差 q=2T-L (11)
(二)缓和曲线的偏角计算
如图5,缓和曲线上任一点i 的偏角为:
δ≈sinδ≈ (∵δ很小)
∵ y=
∴δ=
又∵β=
∴δ=
故 b=β-δ=2δ (12)
式中,δ为缓和曲线上任一点的正偏角,b为该点的反偏角。
(三)切线支距法测设曲线
坐标计算公式
以ZH(或HZ)为坐标原点,以切线为x轴,垂直切线方向为y轴。
缓和曲线部分
X=-
Y=-
δ=
b=2δ
弦长 l弦=
说明: l—缓和曲线上任意一点至ZH或HZ点的距离
l0—缓和曲线长度(单侧)
R—圆曲线半径
δ—缓和曲线上任一点的正偏角
b—缓和曲线上任一点的反偏角
圆曲线部分
Xi=Rsinαi+m
Yi=R(1-cosαi)+p
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