水平导轨控制检测..docxVIP

?Φ课程设计eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee设计题目：水平导轨运动检测设 计 者： ++++++班 级：eeeeee班学 号：eeeee指导教师：eee Eeee设计题目：水平导轨运动检测设 计 者： ++++++班 级：eeeeee班学 号：eeeee指导教师：eee Eeee设计题目：水平导轨运动检测设 计 者： ++++++班 级：eeeeee班学 号：eeeee指导教师：eee Eeee目 录一、设计任务书41.1设计的目的41.2 设计题目及内容41.3 设计报告的要求4二、设计总体方案介绍42.1 系统设计42.2 系统工作原理62.3 设计系统参数6三、机械传动部分设计63.1 滚珠丝杠副的设计计算和选取73.1.1 确定丝杠副的导程 73.1.2 确定额定静载荷73.1.3 确定预期额定动载荷73.1.4 确定滚珠丝杠副的轴径93.1.5 确定滚珠丝杠副的规格代号113.1.6 螺旋丝杠副材料的选取123.1.7 确定预紧力123.2 确定滚珠丝杠副的主要尺寸123.2.1螺纹滚道的主要尺寸123.2.2 滚珠丝杠的主要尺寸133.2.3 滚珠螺母的主要尺寸133.2.4 滚道法向截形图133.2.5 滚珠螺母安装与连接尺寸133.3 丝杠副的校核143.3.1 轴向弹性接触变形量计算143.3.2 丝杠强度的计算143.3.3 稳定性的计算153.3.4 临界转速的计算163.3.5 校核结果163.4轴承的选取163.5 校核轴承173.5.1 计算当量动载荷P173.5.2计算轴承的寿命183.6 驱动力矩的计算183.7 电机的选择193.8 联轴器的设计19四、硬件电路设计204.1 电机驱动电路设计224.1.1环形分配器234.1.2功率放大电路234.2 测量电路设计244.2.1光栅传感器测量原理244.2.2测量的系统结构244.2.3辨向及细分电路254.3 显示电路26五、软件程序设计275.1 程序流程图275.2 设计程序27六、课程小结37七、参考文献38设计任务书1.1设计的目的啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊1.2 设计题目及内容挺舒服附属公司如果人生的1.3 设计报告的要求风格指数跌幅最大发展豆腐干地方设计总体方案介绍关注的是都是真实存在上述2.1 系统设计系统框图的设计方案如下图水平导轨传动机构简图（如下）1—步进电机 2—联轴器 3—工作台 4—丝杆如图，水平导轨机构利用丝杠机构来实现，本课程设计采用精度较高的步进电机通过联轴器带动丝杠运动。丝杠通过螺旋副将旋转转变为平台的直线运动。呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃呃丝杠即螺旋传动，它是精密机械中最常用的一种传动形式。其主要作用是将旋转运动变为直线运动，在检查一种主要是实现位移的传动。即在计算机指令下，驱动机构能将运动部件准确的移到所需位置。Eeeeeeeeeeeeeeeeeee丝杠传动具有精度高、分辨率高、空程和回程误差小等特点，丝杠传动还有自锁功能，只要丝杠停止运动，运动部件不会在惯性力的或重力作用下继续运动。Eeeeeeeeeeeeeeeeeee丝杠传动具体可分为滚珠丝杠传动和滑动丝杠传动。与滑动丝杠传动相比，滚珠丝杠传动具有以下特点：　1）.与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 2).高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3).微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4).无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5).高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。综上所述，本设计采用滚动丝杠传动。2.2 系统工作原理在本设计中，由单片机控制驱动电路驱动导轨传动机构中的步进电机，由此可通过记录输入电机的脉冲数与脉冲频率计算出导轨工作台的位移与速度，再通过显示装置将位移速度值显示出来，由方向控制开关控制电机的正转、反转、开始、停止。Eeeeeeeeeeeeeeeeeee2.3 设计系统参数该系统的主要设计参数为：工作行程—800mm； 工作台导轨静摩擦系数 =0.2移动负载质