嵌入式LINUX_C基础18全解.docVIP

本日要点：1、线程 -X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X-X- 1.线程 1.1基本概念 线程是一种轻量级的代码并行的方式。如果需要，同时执行两段或者更多段的代码（代码并行），则必须使用多进程或多线程。Unix/Linux系统更多地采用了多进程，Windows系统更多地采用了多线程。 1.2进程和线程的区别： 每个进程都有自己独立的资源，比如内存；进程之间不能直接互访，必须使用IPC实现通信，是重量级的。 每个线程共享所在进程的资源，自己只需要一个独立的栈即可，是轻量级的 1.3系统、进程和线程的关系 操作系统支持多个进程并行，每个进程的内部允许多个线程并行。 进程本身其实并不能执行代码，只是为主线程（main函数）配齐资源（内存），由主线程负责执行进程的代码。 主线程和其他线程的关系：线程之间都是相互独立（如主线程sleep，其他线程也能够继续正常工作），但是又相互影响（如主线程一旦结束，则进程也结束；各个线程之间资源共享）。 1.4 CPU只有一个，线程如何运行： 代码运行的必备资源：CPU和内存。内存是可分的，支持并行；CPU不可分，不采用特殊处理方法则只能执行一个线程。 CPU把自己的时间分成了极小的CPU时间片，每个线程可以拥有时间片，有时间片的线程可以执行极小的的一段时间，时间消耗完了就交给其他有时间片的线程继续运行。严格来说，线程在时间点上是没有并行的，但是时间点无法观察，因此，我们承认线程是并行的。 Unix系统提供了完整的线程的一套函数，直接使用即可。 多进程步骤：引入头文件pthread.h，提供了libpthread.so库文件 1.线程的创建；线程的函数大多数以”pthread_”开头 pthread_create（）函数 功能：创建一个线程。 格式：#include pthread.h int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg); 注意：第一个参数：一个指针，这是一个传出参数，用来接收线程创建成功后的线程ID，这是一个整数； 第二个参数：一个结构体指针，用来传入要创建的线程的属性，一般情况下使用默认属性即可，一般给NULL即可； 第三个参数：一个函数指针，这个函数指针指向的函数的返回值为void*，参数也是void*。系统启动新线程后，执行某个函数的代码，这个函数有此参数指定,然后对这个函数与主函数并行处理； 第四个参数：为第三个参数指定的函数提供形式参数，与第三个参数联合指定了执行哪个参数，用什么参数； 返回值：成功返回0，失败返回错误码。线程的错误处理不使用errno、perror（），而是直接返回错误码。 多线程启动时，代码运行是：每个线程内部是顺序执行，线程之间乱序执行。 ****创建一个新线程，并观察主线程和新线程的运行特点****************************** #includestdio.h #includepthread.h #includestring.h void*task(void*p) { int i; for(i=0;i50;i++) { printf(task:%d\n,i); usleep(1); } } int main() { pthread_t id; //pthread_create函数只是告知系统创建进程，不保证马上运行，通知完了就继续运行下面的代码 int res=pthread_create(id,NULL,task,NULL); if(res) { printf(%s\n,strerror(res)); } else { printf(线程成功启动\n); } int i; for(i=0;i50;i++) { printf(main:%d\n,i); usleep(3); } //使用延时保证在其他线程执行结束前，不让主线程结束；因为主线程一旦结束，所有线程都结束 sleep(2); return 0; } 在使用线程的参数时，一定要保证这个指针是有效的。当一个线程在通过指针