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一、单项选择题 1.闭环系统前向传递函数是（ C ） A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 2.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（ C ） A. B. C. D. 3.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（ B ） A.0 B.∞ C.常数 D. 4.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ C ） A．ξ0 ?B．ξ=0 C．0ξ1? D．ξ≥1 5.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（　C　） A. B. C. D.1 6.下列性能指标中的( D ?)为系统的稳态指标。 A.σP? B.ts? C.N? D.ess 7.积分环节的输出比输入滞后（ B ） A. B. C. D. 8．设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ B ） A．-60dB/dec B．-40dB/dec C．-20dB/dec D．0dB/d 9.G(s)=?1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为 （ D ）  A．?-20dB/dec ?B．-40dB/dec C．-60dB/dec ?D．?-80dB/dec 10.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　B　　） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 11.系统的穿越频率越大，则其（ A ） A.响应越快 B.响应越慢 C.稳定性越好 D.稳定性越差 12. 在伯德图中反映系统动态特性的是( B )。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 13. 设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G(1)=( D )。 A. 1 B. C.1/2 D. 1/4 14.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)]?，则此系统为（ A ） A．稳定系统?B．不稳定系统 C．稳定边界系统 ?D．条件稳定系统 15．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（　　C　） A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 D．条件稳定的 16. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( D )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 17.开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上的根轨 迹为（ A ） A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞] D.[-z1,-p1] 18.PID调节器的积分部分消除系统的（ D ） A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差 19.由电子线路构成的控制器如图，它是( B ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 20.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0β1)，则该装置是（　A　） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 二、填空题 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 2、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速 性和 准确性 。 3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=