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自动检测技术及应用重点测量位移：电容传感器，电感传感器,霍尔传感器，光电开关，角编码器，光栅，容栅。。测量加速度：电容传感器，压电传感器。分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。我国的工业模拟仪表有下列常用的7种等级：0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0。 粗大误差：超出在规定条件下预计的误差，或明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失误差、疏忽误差或粗差。系统误差：在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差，称为系统误差。随机误差：在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为随机误差。存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服从正态分布规律。金属材料灵敏度，K值一般为2左右。非平衡电桥可以分为单臂、双臂、全桥。电感传感器原理：被测物体位移等的变化转换为线圈电感量的变化，再将电感量的变化转换为电流、电压或者频率的变化，实现非电量到电量的转换。变间隙式电感传感器的特性：气隙越小，灵敏度越高，因此适合小量程位移的测量。螺线管越长，线性区就越大。螺线管式电感传感器的线性区约为螺线管长度的1/10。采用相敏检波电路的必要性：1、检波：将交变信号转换为直流平均值。2、检波电路的作用是将电感的变化转换成直流电压或电流，以便用仪表指示出来。但若仅采用电桥电路配以普通的检波电路，则只能判别位移的大小，却无法判别输出电压的相位和位移的方向。3、如果在输出电压送到指示仪前，经过一个能判别相位的检波电路，则不但可以反映幅值（位移的大小），还可以反映输出电压的相位（位移的方向）。这种检波电路称为相敏检波电路。差动变压器传感器的工作原理 ：差动变压器是把被测位移量转换为一次线圈与二次绕组间的互感量M的变化的装置。由于两个二次线圈采用差动接法，故称为差动变压器。目前应用最广泛的结构型式是螺线管式差动变压器。 在差动变压器的线框上绕有一个输入绕组（称一次绕组）；在同一线框的上端和下端再绕制两个完全对称的绕组（称二次线圈），它们反向串联（输出电压相互抵消），组成差动输出形式。差动变压器结构特点：两个二次绕组反向串联，组成差动输出形式。趋肤效应（集肤效应）：当100kHz～2MHz信号源产生的交变电压施加到电感线圈L1上时，就产生一次电流i1 ，在线圈周围产生交变磁场H1。如果将线圈靠近一块金属导体，金属导体表面就产生电涡流i2。i2在金属导体的纵深方向并不是均匀分布的，而只集中在金属导体的表面，这称为趋肤效应。交变磁场的频率f 越高，电涡流的渗透深度就越浅，趋肤效应越严重。可以利用趋肤效应来控制非电量的检测深度。电涡流线圈等效阻抗分析 ：当被测物与电涡流线圈的间距δ减小时，电涡流线圈与被测金属的互感量M增大，等效电感L减小，等效电阻R增大，品质因数Q值降低，流过电涡流线圈的电流 i1 增大。 调频（FM）式电路：当电涡流线圈与被测体的距离x 变小时，电涡流线圈的电感量L 也随之变小（非铁质），同时引起LC 振荡器的输出电压及频率变高。如果希望用模拟仪表进行显示或记录时，使用“鉴频器”，可以将f 转换为电压Uo 。电容式传感器的工作原理：在A、d、ε三个参量中，改变其中任意一个量，均可使电容C 改变。也就是说，电容C 是A、d、ε的函数，这就是电容传感器的基本工作原理。变极距式电容传感器特性：实际使用时，总是使初始极距d0尽量小些，以提高灵敏度，但这也带来了变极距式电容器的行程较小的缺点。“三明治”摆式硅微电容加速度传感器压电效应：石英等部分晶体与材料在受到压力时，晶格产生变形，表面产生电荷，这种现象称为压电效应。压电传感器特点：当力的方向改变时，电荷的极性随之改变，输出电压的频率与动态力的频率相同；当施加静态力时，在初始瞬间，产生与力成正比的电荷，但由于表面漏电，所产生的电荷很快泄漏，并消失。所以压电元件不可用于静态力的测量。电荷放大器原理：电荷放大器是一个具有反馈电容Cf的高增益运算放大器电路。当放大器开环增益A和输入电阻R i、反馈电阻Rf（用于防止放大器的直流饱和）相当大时，放大器的输出电压Uo正比于输入电荷Q，反比于反馈电容Cf，而基本上与Cc 、 Ca 、 Ci无关。压电振动加速度传感器的性能指标（1）灵敏度K：压电式加速度传感器的输出为电荷量，以pC为单位（1pC=10-12C）。而输入量为加速度，单位为m/s2,所以灵敏度以pC/ms-2为单位,或用重力加速度pC/g。灵敏度的范围约为10～100pC/g。目前许多压电加速度传感器的输出是电压，所以灵敏度单位也可以为mV/g，通常为10～1000mV/g。（2）频率范围：常见的