嵌入式学习笔记..docx

nand 启动时 bank0 失效，即用不了NOP FLASHnand flash 前4K被强制复制到片内 SRAM 4K内存中，然后CPU会从零地址（SRAM）开始执行。nor 启动时nor flash 零地址在nor flash cpu从零地址执行。nor flash特征是可以像内存一样读数据，但是不能像内存一样直接写数据， 要通过命令先擦除后才能写数据。 GPIO实验：main 没什么特别的，一样要被别人调用，执行往也要返回。启动文件: 调用 main，调用完之后要返回，所以要设置返回地址。最后要进行一些清理工作。软件初始化：设置栈 /*设置栈就是把栈指针SP指向某个内存，假如指向SDRAM则要先初始化SDRAM才能设置栈 */设置返回地址 /*bl指令会跳转到main函数，并且把返回地址保存在LR寄存器里面。*/调用main清理工作硬件初始化：关看门狗 /*上电时候看门狗启动，会倒数计时三秒内没有关闭就会重启系统。所以要关掉*/初始化时钟 /*想要跑的更快要初始化时钟*/初始化SDRAM/**/设置返回地址：blmain /*bl指令会跳转到main函数，并且把返回地址保存在LR寄存器里面。*/ /*bl 指令会把返回地址存在lr寄存器里面。*/#defineGPFCON (*(volatile unsigned long *)0 /* volatile让编译器不要优化变量*/#defineGPF4_out(1(4*2))#defineGPF5_out(1(5*2))#defineGPF6_out(1(6*2))#defineGPF7_out(1(7*2)) GPFCON |= GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out;// 将LED1-3对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出按位操作：想要清零 ： 按位与 /*例如清bit3 则 a=~(13)*/想要置“1” ： 按位或 /*例如置bit3 则 a|= (13)*/SRAM在芯片手册里面称为 steppingstoneCPU通过存储管理器才知道怎么访问外部的设备 例如 SDRAM DM9000网卡等想访问一个芯片，需要哪些条件1：地址线（例如SDRAM 行地址13位，列地址9位） 看芯片手册2：数据线 /* 8/16/32位 数据宽度 例如SDRAM 位宽32位 SDRAM32位，所以 ADDR0，ADDR1就不需要使用。 */ 看原理图3：时钟/频率 （刷新周期 8192/64ms 即刷新8192次需要64ms）看芯片手册4：芯片相关：例如SDRAM(行地址，列地址，Bank) 看芯片手册SDRAM32位，所以 ADDR0，ADDR1就不需要使用。因为2440的地址的单位是byte（8位），所以CPU发出的0,1,2,3这四个地址都是访问到SDRAM地址中的同一个单元。返回都是返回同一个四字节（32位）的数据。假如访问的芯片去16位的，则ADDR0 就不需要使用。想要访问某个芯片（如SDRAM）先要配置存储管理器（位宽，行列地址，刷新周期）。所谓配置也就是设置寄存器。2440可以接8个外设（SDRAM，DM9000网卡，NOR FLASH等等），因为有8个Bank,有8条片选信号（CS信号）。 Bank0~5都是一样的结构。Bank6~7比较特别，它们可以接SDRAM。 内存可以分为SRAM,SDRAM,DDR等等。SRAM很快但是比较贵，使用方法简单，直接发地址信号就可以了。SDRAM比较便宜且访问比较复杂，它的地址还分为Bank地址，行地址，列地址。还要不断的刷新SDRAM（REFRESH寄存器就是用来设置刷新周期的），不刷新数据就会丢失。网卡，NOR FLASH它们的接口跟根SRAM的接口是一样的，术语上称为 RAM like。每个Bank可以外接128M的东西，寻址空间是128M。bank7/bank6可以组（128M/128M,64M/64M,32M/32M等）大程序启动过程：1:一上电nand flash前4K被拷贝到SRAM中。2:程序会先关看门狗，初始化存储管理寄存器，SDRAM。3：拷贝到SRAM中的4K代码再把nand flash中的代码拷贝到SDRAM中去，然后继续执行（在SDRAM中运行）。arm-linux-ld -Ttext 0x3000000 -g led_on.o -o led_on_elf (Ttext 0x3000000 是链接地址)所谓链接地址就是说，运行时程序“应该”位于哪里。所以head.s 就应该从片内SRAM拷到SDRAM中去。当前PC值 = 当前指令的地址 + 8 // pc = 当前指令地址 + 8MMU：权限