BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试..docxVIP

以弧长为例：螺距1.5mm，PLC最大脉冲50K（默认50K，可修改为100K），步进电机每转2000个脉冲（10细分）。建立轴名称之后连接NC模块EL2521按PLC最大脉冲能力，计算滑架每秒速度：每2000个脉冲滑架走1.5mm，则，mm/s=50000÷2000×1.5＝37.5，手动速度取合适的值即可。对于角度电机，减速比是300:1，计算最终输出轴的每秒度数：50000÷2000÷300×360＝30度/s并把监控那一栏的TRUE改为FAULSE。加减速时间设定，曲线取中间那种波形计算每脉冲mm数，即脉冲当量（每脉冲多少毫米）：1.5÷2000＝0.00075mpp链接轴的input：PLC TO NC链接轴的output：NC TO PLC将CoE-Online的8010.06的斜坡改为FALSE进入8000：OE（operating mode）设置脉冲双击弹出对话框：Frequency.mod(双脉冲)Puise-dir.ctrl(脉冲+方向)Incremental enc(增量式编码器)激活配置文件在线后，修改为开环模式（1改为0），并点击向下箭头下载完！将程序打开，选择运行核选择扫描到的硬件控制器链接程序，即LOGIN。LOGIN之后，程序尚未下载到PLC，必须创建脚本，如下图：以下是首次打开Manager调试一个项目的步骤：新建，选择目标，点击以太网有哪些信誉好的足球投注网站点击广播式有哪些信誉好的足球投注网站：扫到硬件，记住其本来的IP地址，并选IP Address前的圆圈，点击添加路由（Add Route）：在跳出的对话框里点击OK，连接成功后会显示X，记住HOST NAME栏的控制器名称：选择扫到的CX-11A5B4控制器，点OK键打开倍福的远程桌面CX.EXE，文件→连接→输入扫到的原始IP地址→OK→START→控制面板选NetWork，并双击看到控制器的两个以太网口，其中X1是X001口（通常用作HMI口）、X2是X000口（即PLC口，程序下载等），逐个修改自已想要的IP地址：如下图：注意，改完X2后要重新扫描，因为这个口与电脑连接，修改IP后电脑与控制器已无法连接，必须重新扫描硬件。安装控件（比如Modbus TCP/IP控件、XML控件）时，先将存有控件的U盘插入控制器的USB口，通过CX.EXE输入新IP地址后进入系统，点运行点有哪些信誉好的足球投注网站，如下图U盘为HARD DISK2，双击打开，选择所有文件类型，找到控件所在的文件夹双击打开如下图，1个是MODBUS控件、1个是XML控件，都要装连续OK，安装到控制器的硬盘（HARD DISK）即可。打开程序、选择运行核、LOGIN、运行、选创建脚本、进行程序下载。完成后，对XML控件来说要先执行一次写入操作（使能位的上升沿），先在控制器硬盘里生成XML文件。注意：1、装载程序后要对输入和输出等信号逐一进行链接（Link to）。 2、高速计数器模块的过程数据要改为双字的。