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机原习题课解析
5-12 5-13 ① Shi pin 6-16 5-17 (AB绕A转Φ1i ) (DC绕D转Ψ1i) i = 2,…,n (绕定点的位移矩阵) (用了两个独立的位移矩阵,故此方程独立) 铰链四杆机构用两连架杆实现给定的函数关系,未知数4个,方程数n-1 个,实现精确位置最大数目 N=5. 独立设计变量 Shi pin 6-18 7---8. 移动平底 移动尖顶、移动滚子 - - 7-11 7-13 * 偏心轮 对比例题 4-2 4-2解 4-3解 手术剪 4-5 牛头刨 4-6 八杆机构 F=3×3-2 × 4-0=1 题3-6 图3---13 压榨机机构 AB原动,Ⅲ级 5-3(a) 5-3(b) 非圆齿轮传动 5-1 lmin+lmax=150+500<300+400 (mm) 5-4 检验符合杆长条件 AD与DC两次共线 →摇杆BC极限位置 曲柄AD极限位置 5-5 已讲 ② (a) AB + e ≤ BC (b) AB长度不限 ③ 5-5(b) 5-6 5-6 5-7 解:与例5---3 类似 5-9 ① 构件1原动 →xC, yC →xE, yE →xG, yG ② 构件5原动 xB , yB , xC , yC , xE , yE 5-10 5-11 本图CD长度错了! (按CD=75毫米作图了) * *
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