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第3章 连续时间信号与系统的频域分析 3.1.1矢量的正交分解 1.正交矢量 两个矢量V1和V2正交 的条件是两个矢量的点 积为零。 矢量分解 上述矢量分解的概念可以推广到n维空间。 由n个相互正交的矢量组成一个n维的矢量空间,而正交矢量集{V1,V2, …,Vn}为n维空间的完备正交矢量集。n维空间的任一矢量V,可以精确地表示为这n个正交矢量的线性合即 式中,Vi·Vj=0(i≠j)。 第i个分量的系数 3.1.2信号的正交分解 设g1(t), g2(t)是定义在区间(t1, t2)的两个实函数且满足 则这两个函数在区间(t1, t2)正交,或它们是区间(t1, t2)正交函数。 有一个定义在区间(t1, t2)实函数集{g1(t), g2(t),…,gn(t)}在该集合中所有的函数满足 则这个集合为区间(t1, t2)上的正交函数集。 3.1.3用正交函数集表示信号 若在区间(t1, t2)找到一个完备的正交函数{g1(t), g2(t),…,gn(t)},在此区间的信号可以精确地用它 们地线性组合来表示 如果用不完备的正交函数集来表示任意函数,则必 然出现误差。近似为 3.2.1周期信号的傅里叶级数 不难证明三角函数集 在区间 内是一个完备的正交函数集,此函数集包 括无穷多项。这样我们就可以将一个周期为T的周期 信号表示为这个正交函数集中各函数的线性组合。需 要指出,这种表示对周期信号有一定要求,即周期信 号应满足狄里赫利条件: (1) 在一周内连续或有有限个第一类间断点; (2) 一周内函数的极值点是有限的; (3) 一周内函数是绝对可积的, 即 对于任何一个周期为T的周期信号,都可以将它表示为三角函数集 中各函数的线性组合,即: 三角函数形式的傅里叶级数的另外一种形式 例 已知周期信号 画出其频谱图 将x(t)整理为标准形式 利用欧拉公式 可将三角形式的傅里叶级数表示为复指数形式的傅 里叶级数 可将上式简写为 这样x(t)的指数形式为 指数形式与三角形式系数之间的关系为 3.2.2周期信号的功率谱 周期信号的能量是无限的,而其平均功率是有界 的,因而周期信号是功率信号。为了方便,往往将 周期信号在1Ω电阻上消耗的平均功率定义为周期信 号的功率。显然,对于周期信号 ,无论它是电压 信号还是电流信号,其平均功率均为 将x(t)表示成傅里叶级数并代入上式可得 上式反映了周期信号的平均功率与离散谱之间的关 系,称为功率信号的帕塞瓦尔关系式。它表明:周 期信号的平均功率等于直流、基波及各次谐波分量 有效值的平方和;也就是说,时域和频域的能量是 守恒的。信号的幅频特性决定了信号的平均功率分 布规律,显然,周期信号的功率谱也是离散谱。从 周期信号的功率谱中可以直观的看到平均功率在各 频率分量上的分布情况。 2、奇函数 同理可得 3.2.4周期信号傅立叶级数的近似与傅立叶级数的收敛性 这一节来研究用傅氏级数表示周期信号的普 遍性问题,即满足什么条件的周期信号可以 表示为傅里叶级数。 1、最小均方近似 一般来说,任意周期函数表示为傅立叶级数时需要 无限多项才能完全逼近原函数。但在实际应中,经 常采用有限项级数来代替无限项级数。显然,选取 有限项级数是一种近似的方法,所选项数越多,有 限项级数越逼近原函数,也就是说,其方均误差越 小。 2、 傅立叶级数的收敛条件 周期信号展开傅立叶级数,必须满足狄利克雷 (Dirichlet)条件: 条件1:在一周期内,如果有间断点存在,则间断点 的数目应是有限个。 条件2:在一周期内,极大值和极小值的数目应是有 限个。 条件3:在一周期内,信号绝对可积 3.2.5周期矩形脉冲信号的频谱 将x(t)展开成指数形式傅里叶级数 周期信号频谱具有以下几个特点: 第一为离散性,此频谱由不连续的谱线组成,每一 条谱线代表一个正弦分量,所以此谱称为不连续谱 或离散谱。 第二为谐波性,此频谱的每一条谱线只能出现在基 波频率 的整数倍频率上。 第三为收敛性,此频谱的各次谐波分量的振幅虽然 随 的变化有起伏变化,但总的趋势是随着 的增大而减小,当 时, 。 在时域可以看到,如果一个周期信号的周期趋于无 穷,则周期信号将演变成一个非周期信号;反过 来,任何非周期信号如果进行周期性延拓,就一定 能形成一个周期信号。我们把非周期信号看成是周 期信号在周期趋于无穷时的极限,从而
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