第3章 凸轮机构设计-2幻灯片.pptVIP

* 2. 滚子从动件 步骤： （2）以理论廓线各点为 圆心，滚子半径为半径作 圆族； （3）作圆族的内包络线， 既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将滚子中心视为推杆的尖 顶，按上述方法作出理论廓线； r0 rS 实际轮廓曲线 β 理论轮廓曲线 β′ 三、摆动(oscillating)从动件凸轮轮廓设计 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 摆动从动件凸轮机构特点： 从动件的运动为绕某一 固定点的摆动。 从动件为角位移ψ，而 不是直线位。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步骤： （1）取μl ，作出摆杆运动规律位移线图； （2）取μl ，作出基圆及初始位置，标出凸轮机构的转向； （3）作出摆杆在反转中依次占据的位置，（按-? 方向划分圆R，得A0、A1、A2??等点；即机架反转的一系列位置）； （4）作出从动件反转后按自身运动规律运动所占据的一系列位置，（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得 C1、C2、 ? ?等点）， （5）光滑连接各点即为 凸轮轮廓曲线。 已知：? 的转向，rb, lOA = a ，杆长L ，设计轮廓曲线。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? §3-4 设计凸轮机构时应注意的问题 o 3 r0 ?1 1 3 t t n n B Fy Fx Fn ? 2 v2 一、凸轮机构的压力角与自锁 ↑，则FY↓， FX↑， 许用压力角的推荐值： 工作行程 移动从动件， [?]=30o~38o 摆动从动件， [?]=40o~45o 非工作行程：可在70o~80o之间选取 设计时应使? max≤ [?] FY： 有效分力； FX：有害分力。 FQ 二、压力角与基圆半径的关系 得： 基圆半径可按经验公式确定： r — 为凸轮轴孔半径，mm。 VB1 ? VB2B1 ? o 3 r0 ? 1 3 t t n n S2 2 S2 rB VB2 分析： 1）rb ↑，则α↓；从而改善机构的传力特性。 但这时机构 的尺寸将会增大。 2） rb ↓，则α↑；尺寸减小，结构紧凑。但若 α↑ ↑↑，则 α[α]。 基圆半径随压力角的增加而减少。若使机构具有良好的 传力性能，α小好；若使机构结构紧凑，则α大好，两者互 相制约。故在满足αmax≦[α]的条件下，合理选择基圆半径。 三、滚子半径与凸轮轮廓曲线形状的关系 1. 内凹凸轮轮廓曲线 ?′ ? rr 曲率中心 理论廓线?min 实际廓ρamin ?amin = ?min +rr 0 不论滚子半径 大小如何，凸轮的 工作曲线总是能平 滑地作出来。 ? ?′ rr 2. 外凸凸轮轮廓曲线 理论廓线?min 实际廓ρamin 曲率中心 ?amin = ?min - rr 0 = 0； ?min rr ； =0； ?min = rr ； 0； ?min rr ； 三、滚子半径与凸轮轮廓曲线形状的关系