四轴自动钻孔机控制系统使用说明书解读.docVIP

四轴表带自动钻孔机 一 简介 四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。 1.1 应用背景 随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“”。 1.2 系统原理及配置 本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 HC200A4控制器 人机界面 接近开关传感器 伺服电机 1.3 技术参数 ? (1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式 (3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机 二 人机界面使用说明 2.1 系统初始化： 设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。 2.2自动操作 2.2.1首页 在此页面上可以进行以下操作。 主界面 按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。 钻孔参数 按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。 孔位参数 按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。 公用参数 按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。 系统参数 按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。 手动操作 按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。 钻孔1 显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。 钻孔2 显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。 钻孔3 显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。 切刀 显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。 报警原因 显示机器当前的状态及报警信息。 计数 显示机器加工的数量。 计时 显示机器运行一周的时间。 装钻头1 按一下【装钻头1】按钮，机器移动到钻头1的装夹位置。再按一下【装钻头1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。 装钻头 2 按一下【装钻头2】按钮，机器移动到钻头2的装夹位置。再按一下【装钻头2】按钮，钻头移动到工件表面的位置。 装钻头3 按一下【装钻头3】按钮，机器移动到钻头3的装夹位置。再按一下【装钻头3】按钮，钻头移动到工件表面的位置。 单切料 按一下【单切料】按钮，机器切料一次。 单送料 按一下【单切料】按钮，机器送料一次。 调机模式 按一下【调机模式】按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。 自动/手动 【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。 暂停 【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。松开继续加工。 启动 当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。 停止 按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动作。 运行 按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。 定位 按一下【定位】按钮，定位气缸前进。再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。 压料 按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。再按一下【压料】按钮，压料气缸松开。 压送 按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。再按一下【压送】按钮，压送气缸松开。 送料 按一下【送料】按钮，送料气缸前进。再按一下【送料】按钮，送料气缸后退。 灯光 按一下【灯光】按钮，打开灯光电源。再按一下【灯光】按钮，关闭灯光电源。 水泵 按一下【水泵】按钮，打开水泵电源。再按一下【水泵】按钮，关闭水泵电源。 切刀关 按一下【切刀关】按钮，打开切刀电源。再按一下【切刀关】按钮，关闭切刀电源。 钻轴关 按一下【钻轴关】按钮，打开钻头电源。再按一下【钻轴关】按钮，关闭钻头电源。 图1-1 2.3 手动操作： 2.3.1手动页面 在此页面上可以进行以下操作。 备注：页面的最上一行及最下一行操作功能请参考2.2.1 钻孔轴： 钻孔位置 显示钻孔轴当前的位置。 前进 按下【前进】按钮，钻孔轴前进。松开【前进】按钮，钻孔轴停止。 后退 按下【后退】按钮，钻孔轴后退。松开【后退】按钮，钻孔轴停止。 表面深 按一下【表面深】按钮，将钻孔轴的当前值保持到钻头表面深 高低轴： 高低位置 显示高低轴当前的位置。 上升 按下【上升】按钮，高低轴上升。松开【上升】按