趣谈机器视觉与自动控制.ppt

此部分主要介绍自动控制，例如教学铃声、感应门、声控灯、变频空调，简单介绍，2分钟左右 * 计算机视觉和机器视觉的应用场景不同，侧重不同，比如计算机视觉商业应用较多，可以解决复杂问题，而机器视觉，工业，可靠性高精度高， 通过图像的特征判断，可提取出图像的信息，如颜色（pueple）、动作（holding）、人物（woman）、物体（camera）、环境（crowd），也有错误的（cat） 此处，我打算通过MATLAB来演示一张图，imshow来显示图像，而通过matlab来显示图像的数据 从左到右依次：定位完成抓取、位姿判定、作业定位、作业检测、尺寸测量、特征读取、包装检查、码垛检测 这部分打算通过视频来解释视觉与自动化的关系，也打算通过互动来解释视觉和自动化的关系。 互动初步有两个打算： 1、通过抛洒糖果或者钥匙扣，来解释视觉预测、预估、与抓取， 2、通过激光笔来指特定目标（奥巴马总统） 此处由一个同学，手持激光笔，指出图中奥巴马的位置 此处需要两个同学，一个闭眼手持激光笔，由另一个同学指挥移动激光笔，来找到奥巴马 此处通过动图，让学生手持激光笔，来不断的跟踪奥巴马，从而实现对奥巴马的定位 * * 趣谈机器视觉与自动控制 丁 尧 南京大学金陵学院 信息科学与工程学院 何为自动控制 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 外部信息获取 传感器：温度、湿度、力度、光照…… 决策判断 算法…… 设备驱动 开关、电机…… 图像处理、机器视觉、计算机视觉 什么是视觉 通过感知可见光中包含的信息来解释周围的环境 图像的信息/有效信息 机器能看到什么 153 156 148 152 149 147 139 146 142 150 146 144 137 125 120 119 136 146 151 164 172 175 183 188 196 200 205 208 214 214 219 217 159 151 150 148 140 138 139 129 119 104 86 82 89 97 107 115 118 130 128 132 128 144 160 168 179 188 200 208 213 220 212 214 149 146 153 147 147 146 132 99 73 78 87 96 105 120 138 151 145 157 163 171 165 161 146 126 157 184 190 201 215 212 214 214 145 150 154 148 148 126 93 67 72 78 96 107 117 127 131 134 127 154 166 167 183 194 200 195 143 140 175 190 197 203 206 207 151 153 151 147 120 85 67 75 84 83 94 92 81 78 78 91 83 117 126 144 178 200 201 203 208 175 127 159 185 196 195 206 146 144 139 123 79 66 74 83 79 69 64 62 58 50 46 54 54 66 60 80 86 108 141 191 184 200 187 123 144 175 198 199 135 130 115 87 64 77 90 79 78 85 81 63 55 57 56 53 70 62 61 68 59 58 84 105 168 194 196 183 131 151 185 197 128 116 92 71 82 94 103 101 83 101 88 66 70 90 80 42 39 53 88 73 76 82 116 87 97 144 188 195 19