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第一章 绪论 第1小节 控制系统的基本构成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、什么是自动控制 1) 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定的规律运行，或使它的某些物理量按预定的要求发生变化。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 18世纪瓦特设计蒸汽机速度自动控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制技术广泛应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2)自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析 设计的一般性理论； 是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 3)自动控制系统 是指实现上述控制目的，由相互制约的各 部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4) 自动控制理论发展的三个理论阶段 经典控制理论(19世纪初) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论(20世纪60年代) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 大系统复杂系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能控制理论(20世纪70年代) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 以传递函数为基础的经典控制理论，研究 的主要对象是单输入-单输出的单变量、线性 定常系统。 如：调节电压改变电机的速度；调整方向 盘改变汽车的运动轨迹等。 经典控制理论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 现代控制理论 以状态空间模型为基础，研究的主要对象是多输入-多输出的多变量、变参数系统。 如：汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。 计算机科学地发展，极大地促进了控制科学地发展 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 经典控制理论与现代控制理