中控DCS图形化组态编程-重要解读.ppt

择一分支 择一分支提供了在SFC程序中实现条件控制的控制流程选择执行的方法。 每一个分支都有执行的转换条件，择一分支被激活时，会依次对各个分支的转换条件进行判断，转换条件满足的分支被激活。 在择一分支结构内只能有一个分支被激活。分支转换条件的优先级从左到右，比如如果左边第一个和第二个分支的转换条件都被满足时，左边第一个分支被激活，即只执行这个分支的程序。 择一分支和择一接合必须一一对应。 分支必须结束于同一择一接合或者结束于跳转，但至少有一个分支结束于择一接合。 择一分支图例 例：根据如下要求编写一段顺控程序： 有两个电机A、B，启动开关分别为KO101、KO102，ON时启动电机，OFF时关闭电机； 两电机一开一备，工作/备用指示开关为WKSDB，ON时表示电机A工作，B备用，OFF时表示电机B工作，A备用； 有一电机启动按钮DJSTART，要求DJSTART置ON后，延迟5秒再启动电机。 电机A、B开反馈分别为KO101K、KO102K，ON时表示开到位，OFF表示未开到位。要求电机启动后，需确认开反馈到位后方能进入后续的顺控程序。 并行分支 并行分支使流程中几个子流程同时进行 各分支的执行不相互影响 并行分支和并行接合必须一一对应 只有当所有的分支的最后一步都激活时，才测试并行接合紧接的转换的条件是否满足 在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外部。 并行分支图例 例：根据如下要求编写一段顺控程序： 有两个电机A、B，启动开关分别为KO101、KO102，ON时启动电机，OFF时关闭电机； 要求两电机A、B同时启动，其开反馈分别为KO101K、KO102K，ON时表示开到位，OFF表示未开到位。要求电机启动后，必须确认开反馈已到位。 有一电机启动按钮DJSTART，要求DJSTART置ON后，延迟5秒再启动两电机。 SFC控制变量 复位变量 为ON时，SFC程序起始步被设置为激活步，其它步都强制变为不激活状态，顺控程序从头开始重新执行。为OFF时，复位变量无效。 注意：在起始步中，默认给复位变量赋OFF，在终止步中，默认给复位变量赋ON。 运行变量 为ON时，SFC程序正常执行。为OFF时，所有其它控制变量都无效,SFC程序停止运行。 SFC控制变量 保持（禁止转换）变量 为ON时，当前激活步将一直保持执行而不管紧接的转换条件是否满足，转换条件测试将不进行。此变量受运行变量和复位变量的影响。 强制步进变量 为ON时，当前激活步不管转换条件是否满足，都变为不激活状态，按顺序的下一步变为激活状态。强制步进变量受以上所有变量的影响。 操作使能变量 为ON时，步中的操作才被执行。 控制变量只能选用在系统组态中定义的变量。 每个SFC段落必须要设置复位变量，程序初次下载到控制站时，必须对该复位变量赋ON，使程序从起始步开始执行。 其他控制变量可根据实际需要，做有选择的设置。 练习时间 例：现场有三台电机正在使用，分别是电机1、电机2和电机3，他们的开关状态分别用f1、f2、f3表示，电机的启动和关闭要求用程序控制。将启动按钮start置为on，电机1首先启动，间隔5秒时间以后，电机2启动，再间隔5秒，电机3启动；启动过程完成后，才可以进入关电机过程。将启动按钮start置为off，电机3首先关闭，间隔5秒时间以后，电机2关闭，再间隔5秒时间以后，电机1关闭；关闭过程完成后，才可以重新进入开电机过程。 六、ST语言 ST语言概述 ST语言的语法 自定义函数和功能块 ST语言中的模块调用 ST语言在非ST段落中的应用示例 培训什么？ 主要内容： ST语言 结构化文本语言 IEC61131-3标准语言 SCControl集成 使用方法 在工程中加入ST段落编制函数和模块 在梯形图和功能块图中插入文本代码 在顺控图步的操作中使用=操作限定词 在顺控图转换条件中使用ST逻辑表达式 数据类型 变量类型 关键字 字节长度 布尔类型 BOOL 1 字 WORD 2 双字 DWORD 4 整数 INT 2 无符号整数 UINT 2 长整数 LONG 4 无符号长整数 ULONG 4 半浮点 SFLOAT 2 浮点 FLOAT 4 数组 结构 标识符 以英文字母开头 续以英文字母、数字或下划线 字符长度最多为24个字符 关键字（1） 关键字 描述 CASE…OF…ELSE…END_CASE CASE 语句 BOOL WORD DWORD INT LONG UINT ULONG SFLOAT FLOAT 数据类型 EXIT 终止循环 FALSE 逻辑假 FOR…TO…BY…DO…END_FOR FOR语句 FUNC