华测X90GPS接收机数据传输与处理..docVIP

华测X90GPS接收机数据传输 华测X90GPS接收机数据下载软件为HcLoader。 接收机与电脑连接，用数据线连接GPS主机（开机状态）和电脑。 图2.6 数据线连接 1.打开数据传输软件。 方法一：“开始→程序→华测软件→数据下载”。 方法二：点击桌面上的。 2.数据下载界面。先选择好左端的文件下载路径。 图2.7 华测X90GPS接收机数据传输 3.接收机设置，选择“工具→接收机设置”查看接收机的相关信息（灰色为不可更改部分）。 a．采样间隔：可根据实际情况修改（根据作业要求、方式的不同可做一定量的修改），一般修改范围为 1～60秒，默认值为 5 秒。 b．高度截止角：根据作业地区、作业时间的不同可做一定量的修改，但不要太大，默认值为 10度，该项只对做静态时起作用。 c．原始数据输出：一般为“正常模式”，否则不能记录静态数据，“原始数据输出”模式是为了外接 PDA 而设计的。 d．基准站自启动：是针对 RTK 来设计的，基准站主机只要连接好后直接开机就可以正常工作，不需要手簿对基准站设置。 e．自启动数据发送端口：选项有Port1、Port2、GPRS/CDMA、Port2+GPRS/CDMA，默认为Port1。 自启动数据以送格式：CMR、CMR+、RTCM2、RTCM3、RTCA，默认为CMR。 每次观测相同时间所采集的数据所占内存空间是不同的，与接收到的卫星个数和采样间隔有关，一般来说按默认设置，接收8 颗卫星是可以连续工作 300多个小时。如果内存已满是不记录数据的（现象是主机开机后数据记录灯和卫星灯一秒闪烁一次），可以通过“工具→内存维护”，格式化内存或删除文件的方式来清空内存。 图2.8 华测X90GPS接收机设置界面 4.设置文件数据格式，由于数据处理采用TGO，所以下载的数据格式选为Trimble.DAT格式。当采用华测数据处理软件Compass Solution进行数据处理时，选用GPS Compass格式[.HCN]。 图2.9 华测X90GPS接收机数据下载格式设置 5.选择【连接+设置】进入设置界面。 a．通讯串口：一般选择“COM1”，当安装了USB驱动也可选择“USB”。 b．波特率：一般为115200； c．自动刷新接收机信息：默认勾选。 设置完成后按下连接按钮。 图2.10 华测X90GPS接收机数据连接设置 6.数据下载界面显示接收机内所有数据文件。 图2.11 华测X90GPS接收机数据下载界面 7.选择需要下载的数据文件，右击鼠标选择【输入测站信息】 图2.12 华测X90GPS接收机数据下载编辑 8．测站信息，测站名输入仪器在开始时间与结束时间内设站的测点点名；时段来区分一个仪器在同一测站内观测多次。天线高为天线到测点的倾斜距离。文件类型为静态。设置好后按下确认键。 9.选中数据文件，点击菜单栏内的下载工具，或者右击鼠标选择【数据导出】。 图2.13 华测X90GPS接收机数据下载过程 TGO静态数据处理 8.1 任务概况 为了熟悉TGO软件，了解其菜单栏和工具栏的作用；了解TGO数据导入、自由网平差、约束平差操作过程；能够分析基线处理报告及数据结果，在该项目中须完成如下任务： （1）在TGO软件中建立坐标系统 （2）在TGO软件中新建项目 （3）导入数据 （4）GPS基线处理 （5）GPS网无约束平差 （6）GPS网约束平差 （7）成果输出 8.2 任务实施要求 TGO静态数据处理流程如图8.1所示： 图8.1 TGO静态数据处理流程 数据传输参照实训项目2，下面具体介绍数据处理的其它步骤。 8.2.1 建立坐标系统 打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager） 图8.2 在功能菜单下选择坐标系统编辑模块 1．创建新的椭球 进入坐标系统管理器，单击“编辑→增加椭球”，进入椭球属性界面，输入椭球名称、椭球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。 点击“确认”按钮完成设置。 图8.3 创建新的椭球 2．创建新的基准转换组 单击“编辑→增加基准转换→Molodensky(即三参数转换)” （1）选择基准转换组，在创建新的基准转换组前打上对勾。点击“确认” 图8.4 选择基准转换组 （2）输入基准转换属性，椭球选择前面建立的椭球名称。 图8.5 输入基准转换属性 3．增加坐标系统组 单击“编辑→增加系统组”，输入坐标系统组名称，点击“确认”按钮。 图8.6 增加坐标系统组 4．选择投影方式，单击编辑→增加坐标系统→横轴默卡托投影。 （1）选择坐标系统组 图8.7 选择坐标系统组 （2）投影带参数，基准名