四轴飞行器手控平台毕设答辩PPT.pptVIP

四轴飞行器手控平台的设计与实现 答辩人：xx 导 师：xx教授 专 业：计科1204 四轴飞行器简单介绍 四轴飞行器，其有四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 四旋翼飞行器最早出现在公众视野可能要追溯到2009年的著名印度电影《三傻》！2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone！ 基本运动：垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动。 优点：灵活性好，结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比很高！ 应用前景： (l)公安系统的应用：秘密侦查 (2)消防行业的应用：实时传送灾情 (3)电力系统的应用：巡视线路 (4)农业行业的应用：低空洒药 (5)影视行业的应用：航拍和摄影 论文结构 第一章 绪论： 发展，手控方式，设计目的 第二章 Android与蓝牙相关技术： Android，蓝牙技术 第三章 系统各功能模块的设计与分析： 通信，蓝牙有哪些信誉好的足球投注网站与连接，数据处理 第四章 手控软件重要模块编程的实现： 各模块代码的实现 第五章 手控软件的测试和结果 测试工具ADT，APK截图，运行结果 Android和蓝牙 Android系统有四个层面：应用程序层、应用程序框架层、Android类库层、 Linux内核。 开发环境： ①Eclipse集成开发环境选择3.5及以上版本； ②JDK 1.6及以上版本， ③Android SDK; ④Eclipse开发插件ADT: ⑤数据库：Android自带的SQLite数据库，每款Android手机都支持。 蓝牙是一种支持设备间短距离通信的无线电技术。蓝牙通讯在Android上的实现实质就是Socket网络编程的应用。Android中的套接字主要是TCP套接字和UDP套接字。 软件流程图 智能手机 1、启动软件后，允许打开蓝牙； 2、连接成功后，双方都可发送数据； 3、接收数据后，判断是否接收完成， 还要进行数据格式转换。 4、手机端发送姿态调整数据， 飞行器发送当前姿态数据。 飞行器 传送姿态调整数据 5、操作完成，关闭软件。 传送当前姿态数据 打开蓝牙 点击 连接 有哪些信誉好的足球投注网站蓝牙 设备 连接设备 数据传送 数据传送 调整姿态 结束 项目运行截图 APK软件截图 APK软件截图 致谢 谢谢各位老师和同学的耐心聆听！ 今后的道路，我一定会更加努力！